于1976年的9月9日时，伟大领袖毛主席在北京病逝而去。此消息公布后，远在广州担任军区司令的许世友如遭雷击，当场几乎跌坐在地。等他慢慢缓过神来后，他几乎是怒吼着说道：“我不信！我要亲自去看个明白！”

说罢，他立即提枪登上专机，要求立即飞往北京。但是机长一看他带着枪，吓得脸色大变，随即解释说天气不好，无法起飞。

许世友见天气晴朗，于是下令让警卫员前去再问。岂料一连问了三次，机长还是不愿起飞！

为此，许世友气得大怒，亲自过去找机长询问。机长看许世友动怒了，这才说出其中真相，说是上面发话了，不准带枪过去。

听到这样的解释，许世友更是怒火中烧，立即大骂道：“哪个王八蛋下的指示？让他发电报来！”

其实，许世友如此动怒，背后原因完全可以理解。关于他和毛主席之间的感情、关系，相信熟读历史的人皆都明白。

自当年毛主席力排众议救了他一命后，此后他就一直誓死跟随毛主席。只要是毛主席的命令，许世友可谓是指哪打哪，而且从不讨价还价。

值得一说的是，许世友不但对毛主席非常忠心，而且对母亲非常孝顺。为了忠孝两全，他还特意请求在死后能葬在母亲坟墓旁，以此为她守墓。

而正是许世友的孝心感动了毛主席，因此同意了他的这个请求。要知道当年全军都在实行火葬，而且毛主席是第一个在倡导书上签字的，但是仍旧批准了许世友的土葬申请。

所以在毛主席逝世后，许世友悲痛欲绝，很长时间都没有缓过来。毛主席去世的那天凌晨，他和开国上将韦国清一同乘专机赶到北京。

专机抵京降落后，心情悲痛的他立即先去见叶剑英元帅。在了解北京此时的情况后，他然后前往京西宾馆下榻。

当时很多老将过去见他，许世友亦是直接开门见山地说道：“如今情况危急，‘四人帮’通知去开会，不要去。我带了枪，打死一个不亏，打死两个够本！”

说完，许世友就出门到人民大会堂给毛主席守灵。一开始进门的时候，值班的战士不让他进去，说他身上带了枪，而且还穿的是草鞋。

许世友当场发火，怒道：“谁规定不让带枪？我就是政治局委员，我怎么不知道这件事！我是许世友，毛主席生前亲自批准过我可以带枪见他，我看今天谁敢拦我！”

说完，许世友直接一脚踹开大门，怒眉虎脸地王前面的灵堂走去。值班的战士不敢再拦，甚至一句话都不敢说。

的确，毛主席活着的时候就曾亲口说过，唯有许世友可以带枪见他，此事很多人都知道。因为许世友带枪被拦，他心中亦是清楚知道是谁所为。

在毛主席的追悼会结束后，许世友心情沉重地回到了广东。回去后，他把自己一个关在书房里，默默地看着四面墙壁上毛主席的画像流泪。于1985年10月22日时，开国上将许世友病重去世，终于可以去他思念许久的见伟人了。