三国时期，刘备的“仁”与自己的目标总是相连的。仁术只是达到目标的一种手段。刘备事业的发展实际上只在于他采用了诸葛亮和庞统的谋略，进取了西蜀，如果没有这一关键性的决策，仅凭着他在荆州的那几个人马，与曹操、孙权抗衡，恐怕用不了多久，他就会暴尸荒野，哪里还会有蜀汉的昭烈皇帝？
庞统向刘备进言说：“荆州荒芜残破，人才稀少。东有孙吴，北有曹操。要想在这里实现三国鼎立的局势，恐怕是很难做到的。现在益州国富民强，有人口百万，郡中兵马粮草众多，物资丰富，各种珍货宝物无需外求。现在应争取过来，以定三国鼎立的大计。”
刘备说：“我与曹操的为人犹如水火一样不同，曹操为人急躁，我待人以宽缓；曹操对人暴虐，我待人以仁爱；曹操为人狡诈，我待人以忠厚。我处处与曹操相反，只有这样，我才有可能取得成功。现在，如果因小事而失信于天下，这是我所不取的。”
庞统进一步规劝说：“权谋的变化之计，不是一句话能说得清楚的。春秋五霸，兼弱吞愚，逆取顺守，大家都认为这是义举，没有人认为那是不应该的事。等到事情成功了以后，再封以大国，又有谁会说我们不符合信义呢？我们今天不取益州，终究有一天会落到他人的手中。”
刘备听了他的话，觉得很有道理，于是派关羽把守荆州，准备自己率兵取巴蜀。
△影视剧中的刘备与庞统
此时，正值刘璋听说曹操准备出兵汉中，要征讨张鲁，感到非常害怕，别驾张松对刘璋说：“曹操兵强马壮，天下无敌。如果得到了张鲁的土地作为资本，再进一步来攻打蜀地，我们怎么能够抵挡呢？而刘使君是宗室之亲，是曹操的冤家对头，如果能让他去征讨张鲁，一定能够成功。如果攻破了张鲁，益州就强大了，即使曹操打来，也无能为力了。”刘璋同意他的意见，派法正去迎接刘备。
刘备与刘璋在涪城见面以后，刘璋就回成都去了，刘备就做好了准备，要为刘璋北征汉中。
庞统又向刘备进谏说：“您可暗地里选派精兵强将，昼夜兼程，直袭成都。刘璋既没有打仗的本领，又无戒备，大军突然而至，一举便可成功，此为上策。杨怀、高沛是刘璋的名将，都依靠强兵把守着关卡，听说他们曾经屡次上书进谏刘璋，劝刘璋把将军送回荆州。现在，将军可派人送信给他们，就说荆州吃紧，我军将回荆州救急，并安排部队装作要回荆州的样子。这二人素来佩服将军的英名，又为您撤军离去而高兴，一定会轻骑简从来见将军。于是可乘机把他们抓起来，夺其士卒，发兵指向成都，这是中策。退返白帝城，甚至回到荆州，再慢慢地思索图谋的办法，此为下策。而如果犹豫不决，迟迟不行，将会陷入严重的困境，后果不堪设想。不可耽误太久。”
刘备觉得上策太急，下策太缓，同意施行庞统的中策。
△影视剧中的刘备与庞统
依庞统之计进军，斩了杨怀等人后，从速攻击刘璋。这时，刘璋的谋士郑度向刘璋进言说：“左将军袭击我们，但他兵不满万人，士民未附，只能靠吃野谷过日子，形势其实是十分艰难的。依我之计，不如将巴西一带的人都赶走，将涪水以西地区的食物野谷一律焚毁，筑起高垒，挖掘深沟以待变。他们如果请战，我们不和他们交战，把他们困久了，他们又没有粮食供应，不过百日，必将撤兵自返。等他撤兵的时候，我们再攻击他们，这样一来，一定能生擒刘备了。”
刘璋是愚暗之人，不用郑度之计。刘备于是长驱直入，所过必克，占领了巴蜀。
公元221年（魏黄初二年），众臣劝刘备称帝，刘备不答应，诸葛亮劝他说：“以前吴汉等人劝世祖刘秀即位，刘秀推辞，前后数次，耿纯进言说，‘天下英雄都十分仰慕你，希望有所依靠。如果您不接纳大家的建议，士大夫们都要各自回去另找新的主人去了，这样一来，就没有办法使人再跟从您了’。刘秀深感耿纯的话恳切深刻，就答应了人们的请求。现在，曹丕篡夺了汉朝的江山，群龙无主，大王您是刘氏后裔，继世而起，现在登基即位，正是非常适当的事。士大夫们跟随大王长期辛勤劳苦，也如耿纯所说的，无非是想建立一点功勋。”
刘备听了他的这一番话，觉得十分有道理，就不再推辞。于是登帝位，封诸葛亮为丞相，说：“我虽家室不幸，继承帝业，兢兢业业，不敢安居，想让百姓平安，但又恐怕不能使他们安宁。丞相是最知道我的心意的，你辅佐我不要懈怠，要补救我的过失，帮助我重新昭示汉室的光辉，用以普照天下。你要勉励而为啊！”
于是，刘备终于称帝。
△影视剧中的刘备
刘备号称仁义之君，他的诈术不是那么令人一目了然。此为所谓的大道无形。不像曹操那样，就是要“宁可我负天下人，而不可使天下人负我”，因为陶谦杀了他的父亲就“大军缟素，屠城徐州”而没有一点遮拦。刘备“一言杀吕布”，虽然口口声声“仁义道德”，但他取汉中这一步成了他成功的关键，也露出了政治家的“枭雄”的本色。虽然他口口声声“不忍同宗相残”，但不能忘却的是：政治利益高于一切。
当然，这一点并不影响刘备的“明君”形象。
曹操认为刘备是英雄，并说英雄是“龙”：能大能小，能伸能缩。这个英雄观直到现在也没有过时。大丈夫能伸能缩，正如荀子所言：水总是往下流，处在众人最厌恶的地方，流入最卑微之处，站在卑下的地方支持一切，与天道一样恩泽万物。水没有形状，在圆形的器皿中，它是圆形；放入方形的容器，则是方形。但是水可为滔天巨浪，摧枯拉朽，吞噬一切，可凿岩穿石，水滴洞穿。它又拥有绝对的力量，它是至柔至刚的完美结合。
刘备深深懂得这个道理，所以，他能最终成就一番伟业。
