16代Crown车系的第4款车型Crown Estate，美规版本称之为Crown Signia，已经于今年6月份在美国上市，成为这辆跨界旅行车的全球首发地。目前已知Toyota Crown Estate预计会接着于7月在日本市场推出，10月则是进军国内，而两个市场会提供几个车型等级还是未知，但有部分日媒表示，即便丰田集团的测试造假桉风波已经暂告一段落，仍不排除Crown Estate上市时间会被迫延后。
丰田 Crown Estate以TNGA-K平台打造，车长x车宽x车高4,930×1,880×1,620mm、轴距2,850mm，整个车辆级距就是和Subaru Outback打对台，之所以会先选于美国首发，推测就是要直接对决北美速霸陆的这辆热销王牌。
丰田集团对于Crown Estate的动力单元规划，主要以2.5 Hybrid与2.5 PHEV，配置四轮传动系。前者参考美规Crown Signia的数据，综效马力为240匹，后者则是参照Crown Sport的数据，应当可输出306匹综效马力。即便美国市场目前仅提供单一2.5油电，但对于新能源车款相当重视的日本与国内，有机会两种动力都提供，甚至亦不排除中国会有专属动力设定的可能。
日本官网先前已经发出预告，Crown Estate会在今年第三季发表，而过去有进一步消息流出，登场时间点会落在7月下旬，但有日媒表示，因为受到先前丰田集团爆发的撞击测试或是引擎性能数据造假风波，所以官方为更谨慎审核新车认证，或许会多花些时间检测，造成上市时间延后。只是，现在随着日本国土交通省表示丰田集团的车辆安全性能无虞，能否如期发表，就看本月份的原厂资讯了。而中国市场应会紧接于10月份推出，各界也好奇Crown Estate是否可以在今年第四季力挽狂澜，抢救当地较为下滑的销售表现。
