这部小说首次出版于1719年，在当年年底之前，其首卷已印刷了四版，迅速为笛福(Daniel Defoe)带来了显赫的名声，而笛福现在最为人熟知的仍然是这部经典故事。

这本小说是一部虚构的自传，讲述了一位被困的流浪者在特立尼达附近的一个偏远热带岛屿上度过28年的故事，在此期间，他遇到了食人族、俘虏和叛变者，最终获救。

这个故事很可能受到苏格兰流浪者亚历山大·塞尔柯克(Alexander Selkirk)的影响，他曾在智利附近的太平洋岛屿上生活了四年。

克鲁索岛的细节可能是基于加勒比海的多巴哥岛，这座岛屿位于委内瑞拉海岸北部靠近奥里诺科河河口，与特立尼达相对。

故事的叙述从克鲁索一次航海旅程开始，时间是1651年8月，尽管他的父母希望他留在家中。

经过一次在风暴中沉船的动荡旅程后，他依然渴望再次出海。

然而，第二次航行也以灾难告终，他的船被萨莱(Salé)的海盗占领，克鲁索成为了一名摩尔人的奴隶。

两年后，他成功逃脱，带着一个名叫Xury的男孩。

在非洲西海岸外，一艘葡萄牙船的船长救了他们，并将他带往巴西。

在船长的帮助下，克鲁索在那里成为了一个种植园的主人。

几年后，他加入了一次从非洲贩卖奴隶的探险，但他的船在一场风暴中遇难，搁浅在一个岛上，他在那里度过了许多年。

笛福后来还写了一部较不知名的续集，名为《鲁滨逊·克鲁索的进一步冒险》（The Farther Adventures of Robinson Crusoe）。

原版第一版的标题页显示，这是他冒险故事的最后一部分，但后来又增加了第三部分，这是一系列附有克鲁索名字的道德散文，旨在引起读者的兴趣。

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年轻时的笛福