2月18日，在朝鲜最高领导人金正恩的命令下，朝鲜发射了一枚“火星-15”型洲际弹道导弹对朝鲜东部公海的目标进行了精确打击。

朝鲜电视台还罕见地放出了导弹发射的画面，展现出了朝鲜对军事实力前所未有的自信。

而据日本防卫省对导弹发射的轨迹进行分析后，认为这枚“火星-15”型洲际弹道导弹以非正常的高空轨迹发射，估计射程将超过14000公里，几乎可以打击全球任何一个地方。

日本防卫省发出声明表示，在2月18日下午5点21分左右，朝鲜从平壤郊区向东发射了一枚洲际弹道导弹级弹道导弹。估计这枚弹道导弹飞行了约66分钟，并于18：27左右落入北海道大岛以西约200公里的日本海（日本专属经济区（EEZ）内）。 飞行距离估计约为900公里，最大高度约为5700公里。

日本防卫省认为，朝鲜的一系列行动，包括一再发射弹道导弹和其他导弹，威胁着日本、该地区和国际社会的和平与安全。 此外，这种弹道导弹发射违反了联合国安理会有关决议，日本对朝鲜提出了强烈抗议和强烈谴责。

而日韩军方对此也做出了迅速反应，在导弹发射的第二天就与美国进行了联合军事演习。

2月19日，韩国参谋长联席会议发出声明表示，美国和韩国举行了包括战略轰炸机在内的联合空中演习，韩国的F35战斗机和美国的F16战斗机一起飞行，为B-1B轰炸机进行护航。

声明还指出：“演习旨在展示韩美关系通过及时和立即向朝鲜半岛部署美国扩大威慑资产，联盟的压倒性力量相结合的防御能力和态势。”

另外日本防卫省也发出声明，日本航空自卫队出动F-15战斗机与美国的B-1轰炸机和F-16一起在日本海上空进行战术演习。

据朝中社的报道，这次发射展示了洲际弹道导弹部队的有效战斗能力，能够执行机动和强大的反击任务，是朝鲜强大的物理核威慑力量可靠性的明确证明。

朝中社还指出，金正恩的妹妹金与正表示，导弹不会瞄准韩国，因为“我们仍然无意与他们面对面”。

金与正还表示，美国应该“停止对我们国家安全构成威胁的所有行动”，并警告说，“对其敌视我们的一举一动采取非常强大和压倒性的反击行动”。

显然，朝鲜发射洲际导弹的目的很明显，就是向美国对朝鲜造成的威胁发出严正警告，而朝鲜也越来越清楚，日本和韩国根本就只是美国的附庸罢了，只有美国解除与朝鲜的敌对关系，那么朝鲜才有可能实现真正的和平与发展。

而在朝鲜发射导弹后，美国国务卿布林肯也发表讲话称：“美国准备在没有任何先决条件的情况下与朝鲜接触，我们对我们的亲密盟友和伙伴韩国和日本的安全的承诺是坚定的。”

美国也清楚，自己才是造成朝鲜半岛紧张局势的根源，正是美国在日韩的军事存在才导致朝鲜发射了越来越多的导弹，甚至让朝鲜发展出了核武器。

2月8日，朝鲜在首都平壤金日成广场举行庆祝朝鲜人民军建军75周年的阅兵式，展示了大量的战术导弹、远程巡航导弹和战术核武器。

重要的是，如果朝鲜只是为了应对来自日本和韩国的威胁，就根本没必要去发展射程上万公里的洲际导弹和核武器，显然朝鲜的目标一直都是美国。

而金于正的表态已经充分表明，朝鲜现在已经不把日本和韩国放在眼里，只要美国仍然敌视朝鲜，无论日本和韩国的态度如何都会显得毫无意义。