随着AI技术的高速发展，带动人形机器人商业化进程加速。

当前众多国内外企业正积极涌入人形机器人赛道，2025年有望成为人形机器人实现大规模量产的关键年份。

从构造层面来看，机器人主要由电机、丝杠、减速器及传感器等核心部件构成。

特斯拉人形机器人Optimus关节部件占据了最大比重，这些关节部件进一步细分为电机、执行器、减速器及传感器等关键组件，共同确保了机器人灵活高效的运动性能。

之前我们已经重点梳理过丝杠、减速器及传感器等环节，本文重点介绍电机部分。

人形机器人电机有三个关键点：高效率、高动态和高功率密度，主要包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等。

无框力矩电机已经协作机器人的应用领域拓展至人形机器人的关节系统，达成了高功率输出与高转矩密度。根据公开资料显示，国内厂商步科股份、航天电器、昊志机电、微精电机、杭州三相以及大族电机等国内领先企业，正通逐步缩小在关键性能指标上与国际先进水平的差距。

考虑到传统应用领域市场的稳定增长，无框力矩电机的整体市场规模有望达到33亿美元。

无框力矩电机市场份额图：

空心杯电机定子是由位于电机内部的永磁体构成，转子是位于电机外部的杯状自支撑线圈。

对比国内仍较多采用自动化程度较低的绕卷式生产方法，国际上的领先企业掌控了核心的线圈绕组设计与加工技术，以及先进的绕线设备技术，因此占据了市场的绝大部分份额，代表企业厂商Mason、Faulhaber、Portescap等。国内在这一领域的主要参与者包括包鸣志电器、鼎智科技和拓邦股份等企业。

工业和信息化部发布的《关于推动人形机器人创新发展的指导意见》强调，人形机器人作为集成了最前沿的人工智能技术、高端制造技术以及新型材料科学的综合体，将对全球产业结构和布局带来深远的影响与重塑。

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