2024年5月18日，雷军与小米集团高管在抖音再次开播，实测了即将在5月底正式推送的小米智驾功能。测试路线从上海到杭州，全程约170KM，历时3个小时，既测试了小米的高快领航智驾功能，又测试了小米城市NOA；雷军全程零接管，卢冰伟全程接管一次，干预四次。

在推送规划上，小米城市NOA将在5月底正式推送给首批10个城市的用户，目前已经开通高快领航的用户将优先体验；8月底将正式在全国城市内开通。目前，小米智驾的开通率已经达到了81.8%，用户智驾里程已经达到了188万公里，已经跑到了很多传统车企前面。

直播中，雷军也谈到了小米智驾的发展规划和对当前中国智驾的竞争格局判断。

在雷军看来，智能是新能源智能汽车的灵魂。但要想把握灵魂，需要巨额的资本投入。其直言：“蔚小理在智驾上的投入从一开始就很大，大开大合，非常了不起。”

但像蔚小理这样对智驾大规模投入自研的车企并不多，雷军认为，包括小米，实际国内只有七家；除了蔚小理和小米，还有一家是华为，另外两家未具名。其他车企，基本都是找供应商合作，或者要求供应商给一套方案，然后贴牌变自研。

在雷军看来，这种思路做不好智驾。其明确表态：“我们从第一天就决定了智驾自研，无论是激光雷达版还是纯视觉版智驾方案，全部都是小米自研……在国内，智驾的核心就是你敢不敢全知，自己全部自己做；做高端智驾，表达了有没有在未来智能电动车市场占据一席之地的雄心。”

基于这样的逻辑，小米智驾团队从2021年开始成立，每年的投入达到了20亿左右，测试车辆是行业友商的2—3倍多。面向未来，雷军对小米智驾的规划是在2024年底进入行业第一梯队。