美东时间10月17日，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，冲击全球Robotaxi第一股！

上市股票代码为PONY，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。今年4月中国证监会发布小马智行境外发行上市备案通知书，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国上市。

小马智行于2016年底在美国硅谷成立，总部位于广州，由前百度知名工程师彭军和楼天城创办，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心。

公司成立之初就获得红杉资本中国基金、IDG资本1500万美元天使轮投资。

公开资料显示，自2016年成立至今，小马智行已先后完成至少9笔已公开融资，投资方除了天使轮的红杉中国、IDG资本之外，还包括丰田汽车、招商资本、红点中国等，还有中东资本的参与，累计融资超10亿美元（当前约70亿人民币）。

2020年2月，小马智行宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。今年4月26日，小马智行、丰田中国、广汽丰田合资公司“骓丰智能科技（广州）有限公司”注册成立。

2022年3月，小马智行完成了D轮融资后，当时的估值就达到了85亿美元（当前约604.95亿人民币），跻身行业第一梯队。

2023年10月，小马智行获得沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）的1亿美元投资。同时，小马智行与NEOM计划在沙特西北部的新未来城成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案。

最近一轮融资为2024年10月10日，广汽集团全资子公司广汽资本有限公司向小马智行投资了2700万美元（当前约1.91亿人民币）。

源源不断的资本流入，离不开团队光环。小马智行背后可谓是“牛人”的聚集。先来看小马智行的两位创始人，彭军和楼天城博士。

彭军，他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。在创立小马智行之前，彭军曾在谷歌工作七年，在谷歌任职期间，专注于开发后端和前端广告系统，并获得了谷歌最高奖——谷歌创始人奖。从谷歌离开后，又加入百度，担任百度自动驾驶部门首席架构师，百度美国研发中心最早拓荒者，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

楼天城1986年生，是一位全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。他的职业生涯开始于谷歌，曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，并且楼天城还是百度历史上最年轻的T10工程师。

“T级”是百度对技术岗位级别的分类。在百度内部，优秀员工集中在T5（高级工程师，薪水总包大概在50-60万的水平）、T6（资深工程师，总包在60-100万之间），升T7都很困难（120-180万），达到T10已是技术总监级别，T11级员工已经到首席科学家级别，比如彭军。楼彭二人于美国相识，志同道合最终一同成立了小马智行。

少年时期，楼天城就获得了无数国内外“第一”，包括全国青少年信息学竞赛一等奖、全国高中数学联赛一等奖、国际信息学奥林匹克竞赛（IOI）金牌等等。借此，楼天城直接被保送到了清华大学计算机系。到了清华大学，楼天城又得到“图灵奖（计算机诺贝尔奖）得主”知名科学家姚期智院士器重，进入“姚班”深造。

而创始人楼天城的恩师，清华大学“姚班”的创办者姚期智，也出现在了小马智行的团队名单中，为小马智行的首席顾问。姚期智，1946年12月24日出生于上海，是世界著名的计算机科学家，2000年图灵奖获得者（唯一的图灵奖华人得奖者），中国科学院院士、同时还是美国国家科学院外籍院士、美国艺术与科学院外籍院士，他拥有伊利诺大学香槟分校计算机科学博士学位，哈佛大学物理学博士学位。

首席财务官（CFO），王皓俊博士也是公司的创始成员之一，其先后担任自动驾驶地图与定位模块技术负责人、美国研发中心负责人、上海研发中心负责人等，将人工智能领域最新的突破引入小马智行的自动驾驶平台。

王皓俊博士曾在IBM Silicon Valley Lab（硅谷实验室）和百度美国研发中心工作，从事数据库引擎和大数据信息系统开发，并曾作为早期成员主导百度自动驾驶地图与定位系统的开发，拥有上海交通大学学士及美国南加州大学计算机系博士学位，专业方向为多维数据及行动定位服务研究。

当然，单凭团队光环还是不够的，还得在商业化上有明确的规划和进展。

具体业务层面，小马智行主要有三大业务：“自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）。

自动驾驶出行服务（Robotaxi）。2017年6月，获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启美国公开道路测试。2017年10月，全国总部落户广州，并在南沙区落地自动驾驶技术并开展城区公开道路测试。2018年12月，推出自动驾驶出行服务 PonyPilot，成为首个在中国落地常态化 Robotaxi 服务的公司。

2019年6月，获得美国加州自动驾驶出行服务许可（Robotaxi）和广州首批智能网联汽车路测牌照。2019年10月，宣布与现代合作，推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

2020年5月，获得北京自动驾驶载人测试牌照，开展网络约车测试。今年2月，小马智行宣布获准北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用。最新10月14日消息，小马智行与高德宣布达成合作，小马智行的自动驾驶车辆已接入高德一体化出行平台。

目前，小马智行的Robotaxi服务已在广州、北京、上海、深圳等城市开通。运营着超过250辆Robotaxi，累计自动驾驶里程超过3350万公里，其中包括近400万公里的无人驾驶里程。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万，多次使用服务的用户约占70%。

自动驾驶卡车（Robotruck）。小马智行的探索始于 2018 年 8 月。2020 年 12 月，卡车事业部正式在内部成立。2021年3 月底，小马智行的卡车业务对外公布正式的名称：小马智卡PonyTron。小马智卡在研发上与 OEM 和 Tier 1 紧密合作，打造前装量产的自动驾驶卡车。在商业化上，小马认为通过自动驾驶卡车建立起智慧物流网络，将大幅改善货运的成本结构与安全性。

2022年7月，小马智行与三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。2022年11月小马智行宣布与战略合作伙伴中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作。小马智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。

截至2024年，小马智行货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，并正式开启跨省货运时代。目前，小马智行拥有190多辆Robotruck，其中与物流服务商中国外运合作运营的卡车超过160辆。这些卡车累计自动驾驶里程约500万公里，货物运输量超7.67亿吨公里。小马智行的Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。

乘用车智能驾驶（POV）。该业务于2023年1月正式推出，包括智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”。这些产品旨在为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案，并已开始量产交付。

小马识途：该方案分为三款系统，分别是PonyClassic、PonyPro和PonyUltra，适用于不同的传感器配置和算力需求。

PonyClassic：入门级方案，配备6个摄像头和1个毫米波雷达，支持高速NOA（导航辅助驾驶）和主动安全功能。

PonyPro：中级方案，增加激光雷达，支持城市NOA和自主代客泊车功能。

PonyUltra：高端方案，算力达到500TOPS，提供媲美小马智行L4 Robotaxi的体验。

“方载”是小马智行自研的域控制器，已通过车规级安全认证，旨在满足客户对计算平台的需求，赋能城市驾驶、无人配送、环卫、港口和矿区等场景。目前方载已具有基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的域控制器，硬件性能磨合到最佳状态，同时在积极布局适配其他芯片及域控平台。

“苍穹”为数据闭环工具链，服务汽车厂商、Tier1等客户，帮助车企在研发测试阶段实现全量数据闭环，提高智能驾驶系统的能力。

业绩情况方面，根据其向美国证券交易委员会（SEC）提交的招股书显示，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行的营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约合人民币12亿元），其中2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

尽管小马智行的营收在增长，但公司目前仍处于亏损状态。2022年和2023年度，小马智行的调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行的调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%，净亏损逐渐收窄。截至2024年6月30日，小马智行的现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额约为4.73亿美元（约合人民币34.37亿元），资金状况还是较为充裕的。

值得一提的是，除了在中美积极布局之外，小马智行还已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋、新加坡等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。若能成功登陆纳斯达克，必将进一步提升其在全球范围内竞争力和影响力。