随着人形机器人大规模应用及其对成本降低的迫切需求，国内六维力矩传感器迎来关键的转折点，国内供应链有望加速推进国产替代进程。
力矩传感器也被称作扭矩传感器，是感知和测量力的核心组件，能够精确捕捉旋转或非旋转机械部件上的扭矩变化，并将这些物理量高效地转换为电信号输出。
依据测量力分量的不同，力传感器可细分为单维、二维及多维力传感器。其中，六维力矩传感器作为多维力传感器的代表，也是壁垒最高的传感器。
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六维力矩传感器行业概览六维力矩传感器具备将力矩转换为电信号以提供力信息的能力，还能捕捉物体内部受力的姿态信息。
相较于三维力矩传感器，六维力矩传感器能有效消除弯矩对力测量的干扰，确保测量结果的精确性和可靠性。
从成本构成来看，六维力矩传感器的成本主要包括BOM（含应变片、弹性体、PCB板和粘合胶，其中应变片占比最高）、贴片、研发及其他费用。
在技术方案上，电阻应变式技术成熟度最高,且综合性能优越、精度高、测量范围广，当前已成为六维力和力矩传感器的主流选择。
六维力矩传感器:
资料来源：行行查
六维力矩传感器竞争格局和龙头厂商从全球市场格局来看，海外力传感器在设计和制造方面积累了深厚经验。ATI、AMTI等外资供应商在灵敏度、串扰抑制等方面展现出明显的优势。
我国早期的研发团队主要服务于国防军工和科研院所。随着工业机器人及协作机器人等民用需求的不断增长，国内本土供应商开始崭露头角，当前国产替代步伐正在加速。
国内厂商中宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控等企业已经成功推出了相关产品，并实现了产业化应用。据高工统计，宇立仪器约占据50%的市场份额。
此外，随着人形机器人的加速发展，市场新进入者不断增加。东华测试、重庆鲁班机器人技术研究院、昊志机电、埃力智能等企业已经初步具备了六维力与力矩传感器的生产能力，部分产品已开始送样测试。长期来看，国内六维力与力矩传感器市场有望迎来更加激烈的竞争。
国内部分六维力矩传感器厂商：
资料来源：东吴证券、行行查
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