在《大唐双龙传》里第一个出现的黑道大佬，起义军主将，就是号称袖里乾坤的杜伏威，此人还是两位男主寇仲和徐子陵的便宜老爹，双龙从被迫的“认贼作父”到最后父子三人感情深厚，不得不说杜伏威本事不小。那真实的杜伏威又是怎样的一个人了。应该说，杜伏威就是寇仲的原型。
隋末大乱，天下群雄并起，豪杰遍地，谁也说不好谁能成事，谁能当皇帝。在隋末那个动荡的时代里，像杜伏威这样的人没有一千也有八百。 说白了就是聚集一群饥民四处打家劫舍的土匪罢了。
杜伏威，本名杜尧，字伏威 ，是今天山东章丘人，也就是出大葱那个地方。杜伏威年少家庭极为贫困，常常是吃了上顿没下顿，万幸的是，他有一个朋友，一个特别有钱的朋友，经常接济于他，此人也是他起义的搭档和副手——辅公佑。
都说三岁看大，七岁看老，杜伏威和辅公佑二人自幼就顽劣成性，十几岁的时候，二人外出偷羊吃，不想被失主告发，当时的羊可是重要财产，衙门就派人缉捕二人，在这种情况下，杜伏威与辅公佑一起外出逃命，成了通缉犯。
由于平时二人在地头有些威望，手底下有些小马仔，因此聚集一大堆酒肉朋友，在这个动荡是时代，这些人聚啸山林落草为盗，从这一刻开始，二人就紧紧地团结在一起，始终没有散伙直到最后一刻，和寇仲与徐子陵一样。
大业九年二人正式起义，由于势力弱小，杜伏威带着队伍投靠了左君行所带领的大股的农民军。虽然二者最初合作不错，但时间一朝，杜伏威觉得左君行此人小富即安，难成大事。于是就撤股离开，经过一番寻找之后，杜伏威又找到一个叫苗海潮的义军首领。
杜伏威派人对苗海潮表示：“我们共同遭受隋朝暴政之苦，力量分散势力薄弱，自然不能推翻大隋，如果联合起来自然力量巨大，我们二人愿意推举您为大统领，如果你估量自己不能胜任，也可以拜我为老大，如若不服就撒马来战”。一番威逼利诱的之下，苗海潮立即率领他的同伙归附了杜伏威。此后，附近又一股叫赵破阵带资入股。
就这这样，杜伏威和辅公佑带人不断打仗，不断兼并各个小股义军，队伍也如同滚雪球一样，越滚越大，纵横江淮，转战淮南，形成了一股很大势力。
这个时候，杜伏威的名声已经越来越大，公元615年10月，东海义军统领李子通的率万余人来投靠位居淮南杜伏威，这人也是一个牛逼人物，当年可是害得大唐双龙狼狈不堪。实际上，李子通这次主动投靠杜伏威是假的，就是为了吞并杜伏威的队伍，二人合股之后协作不错，不想某日突然对杜伏威动手，由于事出仓促，一番大战下来，杜伏威负伤潜逃，在养子兼副将王雄保护下才得以侥幸躲过了追杀。
杜伏威的队伍让李子通吞并，现在只能从头再来，经过一段时间的“经营”，不过半年时间就聚集数万义军，并趁机占据六合县作为根据地，与沈法兴、李子通，并称江淮三雄。
公元616年7月，隋炀帝杨广从长安赶往扬州看琼花，而杜伏威占据的六合县是必经之地，在这种情况下，隋军虎牙郎将公孙上哲率军意图剿灭杜伏威，不想公孙上哲被全歼。隋炀帝得知消息之后，又派右御卫将军陈眣统率八千精兵前来讨伐，陈眣颇有战力，与杜伏威几经鏖战不分胜负，最后杜伏威听取谋士建议夜袭成功，隋军被打了个全军覆没，陈眣单骑逃回扬州去。杜伏威趁机扩大战果，先后占据了高邮、历阳等重镇，期间各路小起形势一片大好，于是杜伏威自称总管，辅公祏为长史。
在此时，李渊已经拥立炀帝之孙杨侑为帝，遥尊炀帝为太上皇，自领大丞相，封唐王。
公元618年3月，宇文化及在江都发动兵变，弑杀隋炀帝杨广，宇文化及不敢自立，便立隋炀帝杨广之侄泰王杨浩为帝，自称大丞相，总览朝政。远在洛阳的隋炀帝杨广之孙越王杨侗得到消息之后，被太府卿元文都、武卫将军皇甫无逸、右司郎中卢楚等人也拥立为皇帝，是为隋恭帝。而李渊得知炀帝遇弑后，逼杨侑禅位于己，建立大唐，年号武德，李渊就是唐高祖。此时这个天下居然有三个皇帝。
这个时候，宇文化及已经是众矢之的，人人得而诛之，为了团结一切可以团结的力量，宇文化及就派人和杜伏威联系，委任其为历阳太守。杜伏威颇有政治头脑，知道宇文化及难成大事，拒绝了宇文化及拉拢，反而向杨侗称臣，结果被封为楚王，拜东南道大总管。杜伏威在此期间治理江淮，对于自己对领地内的百姓只收很低的赋税，同时，可能是出于贫苦农民对贪官污吏的先天仇恨，杜伏威下令凡官吏贪污者无论轻重一律处死。寇仲的“少帅军”就是以江淮军为原型。
公元619年9月，李渊遣秦王李世民讨伐王世充，此时王世充已经代替杨侗把持了朝政，他自称相国、受九锡，称帝就是一个时间问题，于此同时，李世民遣人向杜伏威伸出了橄榄枝，给杜伏威送来招降书，这个时候，杜伏威再一次展现了他超人的政治头脑，答应了唐朝的招降，杜伏威居然在此时降唐，实在是眼光独到。
李渊得知消息大喜，立即加封杜伏威为淮南安抚大使，东南道行台大总管，总理江淮以南诸军事，不收兵权，江淮不委派官员。但在这个时候，杜伏威向李世民提出一个条件，只要杀了李子通就立即上交兵权，解甲归田，这也算是一个投名状吧。
武德二年九月，李子通围攻占据江都的陈棱，陈棱自然不是李子通对手，只得向杜伏威、沈法兴求救。二人均不愿李子通占领江都，于是都派出援军，杜伏威是亲自领兵，沈法兴则派出自己的儿子沈纶。如果只有一方派出援军，也许事情就简单得多，但既然双方都来了，结果就是谁也不动手，大家互相观望。说白了就是想坐收余人渔人之利。
而李子通抓住杜、沈双方互不信任的弱点，派出小部队化装成沈法兴部夜袭杜伏威，杜伏威果然上当，立刻发兵突袭沈纶，两路援军自己先干上了，李子通借机占据江都，李子通占领江都后，又击败沈纶，三大势力中本以杜伏威兵力最强，结果反而让李子通取巧占领了江都。这是杜伏威二次败于李子通之手，李子通此时立即自称皇帝，国号吴。
想想看，杜伏威和李子通这些行为不都是小说里寇仲所为吗，就是换一个人罢了。
到了武德三年的时候，天下局势已经明朗，李渊、王世充、窦建德三足鼎立之势已基本形成，当年十二月，杜伏威让辅公祏率领数千精兵渡江攻打李子通。以雪当年之耻，辅公祏颇会用兵，先后攻取丹阳、攻江都、克京口，尽收江西之地。接着杜伏威又遣养子王雄诞进攻李子通，王雄诞在李子通营中大肆纵火，李子通猝不及防，大败溃散，几万人一夜间散个干净。戏剧性地击破十倍于己的李子通主力。而后很轻松地拿下独松岭、攻克杭州城，李子通最后只能投降，就此被软禁在长安。
此时的江淮三雄，李子通软禁在长安，武德五年，逃出长安，后被处死于蓝田县。沈法兴兵败后率数百人投靠闻人遂安，闻人遂安派副将叶孝辩接洽，不想沈法兴途中后悔，预谋杀叶孝辩，于是发生激战，沈法兴投江自杀。
李子通与沈法兴先后败亡，杜伏威已经是江淮霸主，尽有淮南江东之地。拥兵自重的杜伏威自然成为李渊的心腹大患，但出于安抚的目的，加封杜伏威楚王，还赐国姓李。
武德五年夏，李世民借攻击徐圆朗之机，陈兵江淮，在这种情形下，杜伏威将一手创立的江淮军的政务交于辅公祏，军务交于义子王雄诞，自己单身独骑入长安为质。李渊对此很是满意，下诏授其为太子太保兼行台尚书令，留居京师，位在齐王李元吉之上，可让杜伏威万万没有想到的是，武德六年夏，辅公祏8月9日在丹阳称帝，国号宋，起兵反唐。李渊得知消息大怒，立即发兵讨伐。
8月22日，李渊兵下诏：命襄州道行台仆射、赵郡王李孝恭率领水军开赴江州，岭南道大使李靖带领交、广、泉、桂等州兵力开赴宣州，怀州总管黄君汉取道谯州、亳州，齐州总管李世勣取道淮水、泗水，四路讨伐辅公祏。
结果就是辅公祏连战连败，在武德七年三月二十六日被擒于丹阳，最终被斩首。辅公祏临终之际向唐军主帅李孝恭揭发杜伏威才是谋反主谋，李渊大怒，动剥夺了杜伏威的官职爵位并籍没其家眷。随即杜伏威在长安暴卒，显然是怕杜伏威返回江淮。
杜伏威死后，其子受连累，被没入奚官。他过去的僚属也纷纷与他划清界限，只有昔日部下戴义抚养了杜伏威的遗孤。后世墓志记载，杜伏威是因为辅公祏“留在丹杨，图为衅逆”，导致“内怀忧惧”，最终暴毙，而《新唐书》记载是好长生药，误服云母中毒而死。无论怎样，都是死于李渊的谋杀。
李世民登基后，查知杜伏威是遭人诬陷，于是替杜伏威平反恢复名誉，以吴国公之礼下葬杜伏威，其子继国承家，部将戴义监护丧事。
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