1985 年 8 月 26 日，奉中央军委命令，兰州军区 21 集团军 61 师、47 集团军 139 师等部队奔赴云南老山前线展开对越轮战。139 师接防老山，61 师接防八里河东山防务。
在八里河东山战场，敌 55 号阵地如同一颗顽固的 “卡喉刺”，横亘在正面约 2 公里处，距我前沿 41 号阵地仅 1000 米，隔沟对峙，形成严峻防线。防守此阵地的越军为 314 师 818 团 8 营 5 连 1 排，装备精良，拥有加强重机枪 2 挺，构筑了明暗火力点 12 个、屯兵洞 4 个、坑道 1 条，形成以坑道为骨干，与堑壕、交通壕紧密连接，明暗火力点相互配合的环形防御阵地。阵地前沿还布满大量防步兵雷场、竹签、铁丝网等障碍物，地形复杂、植被茂密，易守难攻，夺取它犹如虎口拔牙。
1986 年 7 月 2 日，61 师 182 团受领对 55 号高地进行出击拔点作战任务，这一艰巨任务落到了 3 营 9 连肩上。为确保任务顺利完成，9 连加强了一个喷火班、防化侦察兵一组、师和团工兵各一个班、营炮兵连 1、2 班，7 连作为军工队，8 连作为预备队，任务代号为 “34 - 1 工程计划”。
接受任务后，182 团迅速展开行动，对 55 号阵地及周边高地进行细致侦察。在 1986 年 7 月 14、19 日，8 月 8、19、21 日，9 月 3、7 日，10 月 2、15 日，分别组织侦察分队在 200 至 80 米距离上进行了 9 次规模不等的实地侦察，为战斗奠定了坚实基础。
3 营 9 连对兵力进行精心划分。穿插组由 6 人组成，在马发寨针对六大项目进行了 16 次实弹预演及沙盘推演。搜缴组 20 人分为 4 组，负责搜剿打洞。火力组由 1 门 82 无后坐力炮、2 具 40 火箭筒、2 挺班用机枪组成，负责压制消灭越军并配合打击火力点。观察警戒组由突击群长、通信员、电台及 2 名冲锋枪手组成，负责协同指挥和观察情况。
1986 年 10 月 17 日上午，3营驻地举行了庄严激昂的出征前誓师大会。成都军区副司令员、云南前指总指挥马秉臣等 1200 余人出席。彭勇团长给突击队授旗，突击队长赵怡忠代表全体突击队员接旗并宣誓，气壮山河的誓言在马发寨上空回荡。
按照 “10.19” 作战计划，突击队预先潜伏到指定地点后，我军对其他阵地发动佯攻，误导敌军后集中力量突袭 55 号阵地，完成任务后回撤。1986 年 10 月 19 日凌晨 3 时，步兵、炮兵、电子空间对抗、工兵协同作战的进攻拉开序幕。49 名突击队员和 200 多人的助攻掩护分队兵分两路向 55 号阵地包抄。由于夜行军环境陌生且为防暴露行踪，右路 1600 米的行进路线，大家竟爬行了近 9 个小时。
1986 年 10 月 19 日中午 12 点，指挥部一声令下，全师炮火如雷霆万钧般按预定计划对敌军 55 号周边阵地实施重点炮击。刹那间，万炮齐鸣，敌军阵地陷入火海。几分钟后，越军反击炮弹向我 100 炮连和 107 炮连阵地倾泻而来，战斗瞬间白热化。107 炮连的 3 班长王立军和 5 班长马志芳多处被弹片击伤，仍坚持战斗。100 炮连的十几门火炮炮管被打红，炮手们用浸湿的衣服捆绑在炮身上降温，继续发射。战斗中，越军炮弹命中 120 炮阵地，副班长谭林勇头部、胸部、腹部等 38 个部位被弹片击中，壮烈牺牲。
25 分钟后，炮火延伸，佯攻分队开始火力攻击。突击队工兵火速对敌阵地前沿突击扫雷，火箭开辟器从三个方向发射，正面一发因林深草密打偏。小个子工兵刘学武勇敢冲上去，边铲边上，让突击部队踏着他的脚印冲锋，所幸地雷未被引爆。
总攻即将发起，越军阵地上还有 6 个火力点未摧毁，前指调无后坐力炮射击，将目标全部摧毁。三发总攻信号弹升起，突击队长喊 “跟我冲”，突击队员如猛虎般向敌阵冲去。冲到距越军前沿阵地 60 米处时，遭敌 395、831、汉阳、小青山等阵地越军猛烈火力攻击，出击分队被压制。报务员张晋康起身报告敌火力位置时，被敌高机弹击中壮烈牺牲。3营长狄国平赶到敌 55 号阵地下方，调炮火压制敌方火力，并指挥乔新民用 40 火箭打掉一个火力点。
敌火力受压制后，突击群再次冲击。左翼突击群穿插组沿 55 号阵地顶部穿插至东侧突入阵地，越军往洞内收缩，当场被击毙 5 人。控制制高点后，又击毙 3 名残存越军，将敌堵在 3 号、4 号屯兵洞。攻击 4 号屯兵洞时，班长王常兴和战士张忠亮用炸药炸塌洞口。战友们用火焰喷射器和炸药将 4 号洞内越军全部歼灭。7 班穿插组在副连长赵怡忠指挥下，带领突击队两分钟突破敌前沿，全歼退守 3 号洞的越军。
9 班突入阵地后，搜剿残存火力点，炸毁 3 号屯兵洞，一部攻击 2 号洞，主力攻击 1 号洞。洞内越军向外打枪榴弹，9 班先投手榴弹，将越军驱逐，尚武斌、栾智平将炸药包投入敌洞内，洞内越军被全部歼灭。此时越军 56 号阵地方向发起反冲击，指挥部命令炮火拦阻，1 炮连发射炮弹 385 发。7 班、8 班在炮火掩护下打击反扑越军，激战 10 分钟，越军退却。
在激烈战斗中，突击队长赵怡忠被两发高机弹击中左右胳膊，他命令排长任长军接替指挥，立即占领阵地，扫清残敌。我军达到打击目的后，在炮火掩护下回撤。回撤时，越军大规模炮火反击，赵怡忠又和 5 位战友被两发炮弹炸伤，生命垂危的他还命令向上级报告，请求炮火支援。部队撤到天然石洞中，赵怡忠在张忠亮怀中留下遗言：“…… 兜里有儿子的照片…… 等着我儿子长大以后，到9连时，叫声爸爸，希望9连的全体官兵替我答应一声，我就满足了。” 说完壮烈牺牲，此时他的儿子才4个月。洞中同时牺牲的还有副班长杨代宽。
越军发现后用炮火封住洞口，扬言困死我军。营长向上级报告后，我军全线炮火再次痛击越军。半小时后，部队撤出，越军又一轮炮火砸下。19:15 分，出击分队全部撤回我方阵地，伤员送到坪寨的师野战医院救治，师主要领导连夜看望。
在这次战斗中，3 营 9 连摧毁 55 号阵地上屯兵洞 4 个，明暗火力点 29 个，歼敌 43 名，缴获冲锋枪 12 支、苏制微冲 1 支、越制手雷 27 枚、电台一部、其它物资 56 件；我突击队伤 12 人，牺牲 6 人。
1986 年 10 月 23 日，182 团在马发寨召开祝捷大会，庆祝 “34 - 1 工程” 作战计划的圆满完成任务。182 团 9 连在这次战斗后被中央军委授予 “攻坚英雄连” 的荣誉称号。突击队长赵怡忠烈士被中央军委授予 “战斗英雄” 荣誉称号，战士栾治平被成都军区授予 “战斗英雄” 荣誉称号。
