1946年冬，王震率领着南下北返延安的359旅到吕梁地区休整，并与吕梁独立旅合编为一个纵队，归晋绥军区下辖。
二纵成立之初，战力其实还很难上得了台面，王震为了能让二纵独当一面，费了不少心血。
根据中央军委“扩大部队，准备应付全面内战”的指示，王震请示了任弼时，从359旅719团抽调了一大批干部，在团长张仲瀚、政委曾涤的率领下，到山东渤海军区组建新部队，又派了以傅志华为首的32人的干部队伍到华东解放区，去找华东野战军司令员兼政委的陈老总帮忙组建炮兵部队。
陈老总很大度，不仅帮助张仲瀚在渤海军区组建部队，还拨了四个炮兵连给傅志华。
一年后，张仲瀚带着教导旅，傅志华带着一个炮兵营回到了晋南，归二纵下辖，王震二纵的实力迎来了非一般的跨越。
部队扩编，需要的是优秀的干部，王震也在四处寻摸优秀的人才，找来找去，他把目标对准了时任太岳军区独立旅的旅长刘金轩。
一刘金轩是湖南祁阳县人，1926年6月，北伐军北上，刘金轩顺势就参加了唐生智的第八军，因为作战勇敢，不久后就被提拔为班长。
尽管是普通一兵出身，可刘金轩在旧军队中提拔的很快，至1929年3月，已升任第九陆军十八师五十四旅副连长，师长张辉瓒。
张辉瓒的十八师虽然是湘军，但装备精良，战斗力彪悍。
1930年12月，张辉瓒率十八师进入中央苏区，于龙冈伏击战中被红军歼灭，刘金轩也一同被俘。
当时，不少十八师被俘的士兵后来都自愿加入了红军，刘金轩也只是其中之一。
不过，刘金轩参加红军后，思想提升很快，后来认识到了红军是为穷苦人打天下后，就更加死心塌地的留在红军中。
1933年，经所在团的政委介绍，刘金轩加入中国共产党。
至1936年长征结束，刘金轩已经升任红四方面军31军91师参谋长。
抗战爆发后，刘金轩陆续担任了八路军一二九师教导团训练科科长，第三八五旅教导队队长，一二九师三八五旅七六九团参谋长。
1945年8月，中央决定成立晋冀鲁豫军区，太岳军区作为晋冀鲁豫军区下辖的军区，有五个军分区，并成立了23旅、24旅。
刘金轩从太岳军区第三军分区司令员调任24旅旅长。
1946年5月，24旅改称太岳军区独立旅，刘金轩仍任旅长。
当时，陈赓指挥的太岳军区主力部队改编为太岳纵队，不久之后改称晋冀鲁豫军区第四纵队，刘金轩率领的独立旅作为地方部队，参加了上党战役，反击国民党军阎锡山部的进攻，成功保卫了晋东南。
解放战争全面爆发后，刘金轩随陈赓参加了晋南地区的一系列作战，国民党军节节败退，整个晋南只剩下了运城、临汾等大城市。
王震看上刘金轩，自然也是看中了他指挥作战的能力。
二1946年11月，陈赓指挥晋冀鲁豫军区第四纵队发起吕梁战役，当时正开赴晋南休整的王震359旅以及刘金轩的太岳军区独立旅、晋绥军区独立第四旅也参加了作战。
11月11日，隰县战斗中，刘金轩率领的独立旅与四纵13旅担负主攻任务。
当时，敌人在隰县的兵力为3500人，并构筑有坚固的防御工事，山西保安司令部中将副司令杨登源亲自坐镇布防，整个城防十分坚固，易守难攻。
尽管是作为地方部队参加主力攻城，但刘金轩丝毫不怵，独立旅麾下的70团1营率先攻破城东南高地俞家垣。
11月28日，刘金轩率领独立旅第一个突破了隰县城东南，并冲入城中。
班长焦子玉亲自率领一个班，不顾敌火力，猛插敌隰县指挥部，并生俘了敌总指挥杨澄源和少将参谋长胡芳珍。
整个隰县战斗，太岳独立旅共歼敌1500余人。
1947年4月6日，刘金轩指挥独立旅长途奔袭稷山县，敌人猝不及防，被我军打的崩溃，独立旅以牺牲2人，负伤3人的代价，毙伤敌数百人，俘虏1270余人
刘金轩给王震也留下了很深刻的印象，因此后来二纵组建，他就想把刘金轩从太岳军区挖过来。
王震后来单独找刘金轩谈话，提出要他到二纵：
“用一个旅的过冬军需装备来换你。”
刘金轩很犹豫，毕竟一个旅的过冬军需装备那不是个小数目，不过考虑来考虑去，刘金轩还是舍不得太岳军区的老战友，舍不得老首长陈赓，这件事后来便作罢了。
事实上，陈赓一听王震要挖自己心腹爱将，一下也有些着急，在战争年代，能打仗的军事干部是香饽饽，谁能轻易的就放走一个能打仗的干部呢？
为了留住刘金轩，陈赓立马就想了个主意。
1947年5月，刘金轩就收到了老首长的电文：
“第二十四旅（即太岳独立旅）辖第七十、第七十一、第七十二团于20日前务必到达闻喜县姚村集结，划归第四纵队建制，改称晋冀鲁豫军区第四纵队第十二旅。”
王震听说后，也顿感无可奈何：
“还是陈赓同志，脑子灵活。”
6月初，刘金轩率领独立旅（已改称晋冀鲁豫军区第四纵队12旅）到曲沃一带休整。
鉴于已经改编为正规主力部队，为了适应战略的需要，刘金轩开始主抓部队的整训工作，特别是主抓部队的军事训练工作，为后续的打大仗、恶仗做准备。
据时任36团参谋长的陈如意回忆：
“刘金轩有时和大家一起席地而坐，谈笑风生；有时和干部一起研究训练方法，严肃认真；有时为战士纠正动作要领，一丝不苟。通过短暂的整训，官兵军政素质有了明显进步。陈如意说，投弹组一般能投40米高，并能准确地投到城墙掩体内；跳板组能在10分钟内将跳板搭到“敌城”外壕上；梯子组能通过跳板将梯子竖到“敌人”城墙上。整训基本上达到了预期的目的, 为夺取攻坚破城的胜利创造了条件。”
值得一提的是，刘金轩的12旅虽然是隶属于四纵下辖，但在多数时候都是独立行动，承担战略任务，因为他们官兵素质高，作风顽强，攻守兼备，被人们称为是“偏师中的主力”。
三1947年6月，刘邓大军挺进大别山，为了配合作战，陈赓率领的4纵、太行军区九纵、西北民主联军38军8万余人组成陈谢兵团挺进豫西。
本来一路上，刘金轩率领的12旅是随四纵一起行动的，可在陈赓要求下，12旅作为预备队，在掩护主力渡河后，向鄂北、豫南挺进，牵制胡宗南主力。
12旅在豫陕边界孤军奋战，连战连捷，搅扰的胡宗南不得安宁，不得不把在陕北的整编65师抽调出来。
灵陕战役期间，中央曾嘉奖陈谢兵团，是因为两场胜仗。
第一、攻克灵宝、全歼敌新一旅，这场战斗是陈赓指挥主力打的；另外一大胜果，刘金轩率12旅挺进陕南，攻克卢氏县，全歼守敌1500人。
12旅进入卢氏县后，一路军纪严明，秋毫无犯，受到了当地百姓的拥戴，陈赓闻讯特致专电嘉奖：
“卢氏纪律良好，甚慰，除通令各部队学习外，特电嘉奖。”
刘金轩率领12旅挺进陕南后，在后来相当长的一段时间里，就扎根在陕南，并开辟根据地。
时间一长，12旅的指战员有些想不通，他们对扎根陕南进行长期艰苦奋斗没有做足思想准备，也有的指战员认为，身为主力部队，就应该去打大仗恶仗，老是钻山沟，躲避敌人追击太窝囊。
关键时刻，刘金轩站出来给全军做思想工作，才使得部队安稳下来，他告诉战士们：
“就是部队打光了，剩下我一人，也要战斗下去！”
从1947年底至1948年6月，陈谢兵团、刘邓大军配合华东野战军在中原打了一个又一个大胜仗，刘金轩在陕南“闹龙宫”，每打下一个县，他就建立民主政权，连续解放了十多个县。
不仅如此，刘金轩还牢牢地牵制着国民党军整编65师、27师、79师以及青年军206师，有力的支援了其他各大战区。
1948年6月，根据中央军委命令，成立新的中原军区，以刘金轩的12旅与留在陕南的西北民主联军38军17师成立陕南军区，刘金轩出任陕南军区司令员。
之后，刘金轩率部参加了襄樊战役，淮海战役。
1949年5月1日，根据中央命令，陕南军区主力部队正式改称中国人民解放军十九军，刘金轩兼任军长。
尽管19军存在的时间并不长，但这支部队为了中国人民解放事业，建立了不世功勋。
1955年9月，刘金轩被授予中将军衔。
