1.棘轮机构.

由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动 机构。它主要由摇杆、棘爪(pawl)和外棘轮(externalratchet)所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆逆时针摆动时，铰接在杆上的棘爪 插入 棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆顺 时针 摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

棘轮机构

2.凸轮机构

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

凸轮机构

3.连杆机构

连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构

连杆机构

4.曲柄连杆机构

曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。一般由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成 。

曲柄连杆机构

5.曲柄滑块机构

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆

曲柄滑块机构