《水浒传》后面征方腊的几回里出现了刘光世的名字，宋江依旧是前部先锋，刘光世是副都督，副招讨。别看刘光世在小说里只是个跑龙套的角色，但是在正史里，刘光世在宣和三年（公元1121年），确实是跟随父亲刘延庆去镇压了方腊起义的，并凭借战功升领耀州观察使、鄜延路兵马钤辖，跻身于大宋朝高级武官的行列。

小说里讲，征方腊回来的朱仝先是在保定府管军，后来跟随刘光世破了大金，做到了太平军节度使，得到了一个不错的归宿；方腊那边的宋朝旧官金节反水成功，帮助宋江攻取了常州，宋江保举，副都督刘光世留金节做了行军都统，跟随刘光世破大金兀术四太子，多立功劳，直做到亲军指挥使，至中山阵亡。

这么看来，刘光世还是积极抗金的，而实际上，正史里记载，刘光世没敢和金人打一次仗，金人的面还不曾看见，就跑了，每次都是积极逃跑。唯一的一次，还是在右丞相兼都督张浚的督迫之下，在逃跑的途中，回军与金人作战，结果还是三战三捷，简直是不可思议。

浚命吕祉驰往军中督师，光世已舍庐州退，浚遣人厉其众曰：“若有一人渡江，即斩以徇。”光世不得已，驻兵与沂中相应，遣王德、郦琼领兵自安丰出谢步，遇金将三战，皆败之。

不过小说里有一点写得还是很符合刘光世特点的，那就是刘光世一般都是坐镇后方的。不仅如此，宋江还得经常派人去张招讨、刘副招讨那里汇报工作，请命而行，宋江见说大喜，赏赐了李俊，着令自往常州，去见张、刘二招讨，投下申状。

张招讨移文申状，请刘光世镇守苏州，却令宋先锋沿便进兵，收捕贼寇。只见探马报道：“刘都督、耿参谋来守苏州。”当日众将都跟着宋先锋迎接刘光世等官入城。王府安下，参贺已了。······择日祭旗起军，辞别刘光世、耿参谋，上马进兵，水陆并行，船骑同发。

忽闻报道：“副都督刘光世并东京天使，都到杭州。”宋江当下引众将出北关门迎接入城，······即时设宴管待天使，刘光世主席，其余大小将佐，各依次序而坐。

却说张招讨会集都督刘光世，童枢密，从、耿二参谋，都在睦州聚齐，合兵一处，屯驻军马。见说宋江获了大功，拿住方腊，解来睦州，众官都来庆贺。······张招讨，童枢密，都督刘光世，从、耿二参谋，大将王禀、赵谭，中军人马，陆续先回京师去了。······第三日，枢密院又设宴庆贺太平。其张招讨，刘都督，童枢密，从、耿二参谋，王、赵二大将，朝廷自升重爵，不在此本话内。

正史里的刘光世也是如此，不仅只爱坐镇后方，还要随时准备后撤，就算有诏书让他移驻前线，他也是阳奉阴违耍滑头。但是刘光世军队数量是越来越多的，官儿也是越做越大的，大宋朝就是这么神奇。对外不行，对内刘光世还是很有一套的，从开始说得征方腊，再到镇压河北张迪起义军，后又平定苗刘兵变，刘光世屡屡得手。

对于南宋这个草台班子来说，只要你姓宋就行了，朝廷就给你加官进爵；只要你承认赵构的这个南宋朝廷，不去投北，不去当方腊、田虎，朝廷就给你银子。

《宋史·卷三百六十九·列传第一百二十八》：张浚入对，言光世骄惰不战，不可为大将，请罢之。帝命与赵鼎议，鼎曰：“光世将家子孙，将卒多出其门，罢之恐拂人心。”遂迁护国、镇安、保静军节度使。司谏陈公辅劾其不守庐州，张浚言其沈酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气怫然，乞赐罢斥。光世引疾请罢军政，又献所余金谷于朝。拜少师，充万寿观使，奉朝请，封荣国公，赐甲第一区，以兵归都督府。公辅又言光世虽罢，而迁少师，赏罚不明；中书舍人勾龙如渊又缴还赐第之命。帝曰：“光世罢兵柄，若恩礼稍加，则诸将知有后福，皆效力矣。”卒赐之。

终于在张浚的再三坚持下，绍兴七年（公元1137年），刘光世请求辞职，交出了兵权，张浚就是看着这样的刘光世不爽。赵构本打算让岳飞来接管刘光世的部队，此时是赵构和岳飞君臣关系的蜜月期，赵构信任，岳飞鞠躬尽瘁。朝廷罢刘光世军，欲以公（岳飞）代之，并军大举。公既扈从至建康，太上（宋高宗）知公之可大任也，独召公至寝阁，命之曰：“中兴之事，朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制。”

赵构对岳飞百分百之信任可见一斑。但是就在这个时候，有人不乐意了，罢刘光世的军权，是张浚主张的，现在刘光世的军权没有了，军队反而要给岳飞，更何况，张浚作为丞相，是想让朝廷直接控制刘光世的军队，而不是把军队交给另外一名武将。甭管岳飞有多么优秀，武将带兵多了就是不行，容易尾大不掉，不好约束。

赵构同意了张浚的建议，岳飞很生气，期望有多大，失望就有多大，岳飞撂挑子不干了，上一道请求辞职的报告，不等批示，直接走人，去庐山为母受制去了。这还了得，十万岳家军的最高统帅，南宋长江中游地区的最高军政长官，却这么任性，赵构以及朝廷上下都感到很震惊，武将还真是不好约束，刘光世的军队不给岳飞就对了。这就说不干就不干，这要是军队多了，还不反了，赵构很生气。

朝廷札下宣抚司参议官李若虚、统制王贵，同去敦请飞依旧管军，如违，若虚等并行军法。若虚等既至庐山东林寺，见飞，道朝廷之意敦请，飞坚执不肯出。若虚曰：“是欲反耶？此非美事！若坚执不从，朝廷岂不疑宣抚。且宣抚乃河北一农夫耳！受天子之委任，付以兵柄，宣抚谓可与朝廷相抗乎？宣抚若坚执不从，若虚等受刑而死，何负于宣抚？宣抚亦岂不愧若虚等受刑而死？”凡六日，飞乃受诏，赴行在。

赵构立即派人去请岳飞，岳飞还耍性子，李若虚劝了六天，岳飞才返回军营，这是多么大的架子。不管张浚和赵构做得对不对，给不给你岳飞军队，这一次，岳飞让赵构很失望，中兴之事，一以委卿的信任没有了。