文/编辑：麒阁史观
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有这样一种“鱼”，它比真鱼游得更好，还不会被鲨鱼吃掉！如果将它放在水中后，与真实鱼类的姿态一模一样。
这就是西工大的最新研究成果“蝠鲼”，别看它外表看上去呆萌，但是实力却不容小觑，不仅能够隐身，还能拍摄水下画面并自动传回系统。
仿真鱼的诞生只是开始，在未来它的作用将超乎想象，那么仿生鱼除了观赏性外还有那些作用？为我们的生活又提供哪些便利呢？
仿真鱼的重要性西北工业大学，想必很多人都知道它在航空、航天领域有多强！如今他们又在潜水器的研究上有所突破。
他们研究的仿生鱼潜水器名叫“蝠鲼”，蝠鲼是一种海洋鱼类，由于游泳姿态和夜里飞行的蝙蝠相似而得名，蝠鲼看上去不像鱼类，甚至有些丑陋怪异的感觉。
蝠鲼有一种其他鱼类不具备的游泳方式，那就是“海中以旋转式的游姿上升”，在接近海面的同时，转速和游速将不断加快，直至跃出水面。
美国也曾研究过蝠鲼仿生鱼，并在今年的2月到3月在加利福尼亚州的南部海域进行了测试，据美国“战区”网站介绍，这款无人潜航器是从海洋生物蝠鲼的“优雅滑翔”中汲取的灵感。
相比较美国生产的蝠鲼，西工大团队研制的则更为精致小巧，美国的蝠鲼仿生鱼用于军事方面的研究，而我们则主要生态保护上。
从2006年开始，西工大团队就已经开始了相应的研究设计，研发团队对外形设计、胸鳍动作、游动姿态等细节进行入手，并不断的优化潜水器的各型功能，只为让仿生鱼看上去更像鱼。
与真实的蝠鲼相比，西工大研制的则缺少一只尾巴，数十个工作人员慢慢的拉着绳索，然后将仿蝠鲼放入海中，很快这个潜水器就能将水下的画面给拍摄下来，并传入系统中去。
团队中的人花费了大量的时间，研究和观察生物游动的姿态，并且详细观察试验设备，分析它为何会游的那么快，可当长相酷似蝠鲼仿生鱼回到大海后，会不会被鲨鱼给吃呢？
对于这一点也不用担心，放生蝠鲼还会发出特殊的声音，这种声音对鲨鱼或者鲸鱼来说是驱赶的意思，鲨鱼听到会便会离开。
西北工业大学教授曹勇表示：我们的大样机翼展4米多，通常情况下鲨鱼是不会触碰它的，年龄比较小的虎鲸是比较调皮的，它可能会用尾巴进行破坏。我们也有相应的措施，就是通过这种声的方式来警告或者驱离。
目前该团队研出从10公斤到720公斤级，共6款潜水器，形成了国内首个仿生蝠鲼柔体潜水器谱系，并且还首次在南海进行探测。
多场景运用海里的环境要比实验室里的更复杂，什么样的情况都会遇到，试验团队让仿生蝠鲼到南海探测水下的珊瑚礁，由于我国海域长期面临长棘海星爆发的情况，使得大量的珊瑚被啃食，对珊瑚礁生态系统造成极大的威胁。
珊瑚礁是地球上最多样化的生态系统之一，也被誉为海底热带雨林，覆盖的面积不到海底的千分之二，却为近30%的海洋生物提供生活环境。
从上世纪80年开始，珊瑚礁的重要性以及危机逐步引起了国际社会的广泛关注，从1997年到1998年海水温度的异常升高，从而引起珊瑚礁大面积白化事件。
随着全球气候的变化与人类活动的影响，我国大陆海域的礁石珊瑚在过去30年时间里加快了退化的过程，而珊瑚礁资源的快速衰退，会直接影响海洋生态的稳定性。
公开资料显示，中国南海拥有全球2.57%的珊瑚礁资源，居世界第八，2018年，长棘海星在南海三沙海域爆发，严重威胁岛礁健康与生态平衡。
每次勘察清理长棘海星都是一项困难的工作，据统计租下一艘渔船每天的费用在2万到3万一天，水下作业的人员费用在1500一天左右，如果前往较远较深的海域清理，则要花费4到6天的时间，这样算下来成本太高。
并且清理时还会遇到天气等不确定因素，经常清理长棘海星的人称它们为“魔鬼海星”，因为它身上有很多刺，这些刺都含有神经毒素，一旦被刺到后就会产生浮肿的现象。
当地人清理完的长棘海星还被运送到冷库中，晾干后当作干垃圾进行处理，这种海星是不能吃的，研究人员曾将长棘海星提取入药，但最终失败告终，如今晒干后掩埋成为对付长棘海星最好方法。
西工大这次研究的仿蝠鲼柔体潜水器，能够针对我国的南海海域长棘海星的生长情况，进行检测，并传回成像，从而达到及时预警和处理的效果。
10公斤到20公斤级别主要用于海洋科教、海洋牧场以及珊瑚礁的生态检测，百公斤的续航时间会更长，下潜的深度会更深，可以进行更大海洋数据的采集。
在全年，该团队已经将460公斤样机通过了南海1025米深度测试，并实行了60天滑翔，多型仿蝠鲼潜水器也已经完成了200次作业，从而实现了我国水下装备走向实用化技术提升。
如今团队正在研发多条群游的研究，让它们在游到指定位置后，根据不同的载荷从而完成各自的分工，更好的探索珊瑚礁的生长情况。
如今我国的仿生鱼团队还开发了其他的仿生鱼，只为更好进行海洋探索。
多种多样的仿生鱼世界上第一条仿生机器鱼，是1994年诞生于美国麻省理工学院，当时这条鱼有一米二长，游速可以达到每秒两米，十年后他们又研制出了软体机器鱼，能够在障碍物间来回穿梭。
人们已经研制出潜艇，又为何选择研究仿生鱼呢？这其实是因为水下航行器，基本上都是靠着螺旋桨进行推动的，螺旋桨推动的速度太慢，并机动性较差，而且在军事领域里，螺旋桨的声音很容易会被声纳捕捉到。
而鱼没有螺旋桨，因此也就不存在这个问题，并且鱼还能在水下有着高效、高机动、低噪音的特点，我国早在2001年就成立了仿生鱼课题组，并开始对仿生鱼进行研究。
此后，研究人员发现，要想将仿生鱼在水中具有高效的适应能力，就必须掌握仿生机器鱼的“前后推动、上浮下潜、三维运动能力”，从而保持特定的深度。
2004年，研究小组提出了基于重心的放生鱼俯仰姿态与深度控制的方法，从而更好的调节机器鱼的重心位置，在经过15年的研究后，中科院自动化研究所先后完成了多关节仿生机器鱼系统、仿生机器海豚、仿生机器鰩鱼、水陆两栖机器鱼、水下作业机器人等一些列仿生机器人系统。
2022年春节期间，上海海昌海洋公园里出现了世界首款“仿生鲸鲨”，它是由中国航天科工三院111厂水下仿生团队精心培育而成的大型水下观赏鱼。
仿生鲸鲨做的动作和真实鲸鲨如出一辙，不仅炫酷，同时科技感十足，111厂研制生产的世界首条仿生鲸鲨再次亮相上海海昌海洋公园，为春节游园增添靓丽风景的同时，更是持续践行环境保护职责，呼吁公众一起关注海洋生态。
英国的埃塞克斯大学水族馆中，有一种类似于鲤鱼的放生鱼，这种放生鱼使用的是人工只能和内置传感器，从而避开障碍物，如同一条真鱼一样在水里游泳。
据悉，这款仿生鱼将用来海底勘察、石油管道泄露检查、反水雷等领域，同时埃塞克斯大学的研究人员表示：泰晤士河的污染状况正在不断恶化，如果投放仿生鱼，不仅能够掌握污染物的位置，同时也能防止水中危险物质的出现。
仿生鱼的研究，就是人类向大自然学习的一部分，以大自然为老师，地球上的每种生物都有自己的特点和特征，它们能够在某个领域具备人类所不具备的能力。
仿生鱼群体智能在生态保护和科学研究方面具有广泛应用前景，它们可以用于监测水质、物种数量和分布，帮助科学家了解海洋生态系统的健康状态并采取相应的保护措施。
随着科技的进步和仿生学的不断发展，仿生鱼群的智能化系统还将面临很大挑战和机遇，如何解决决策规划、通信、协作等方面的挑战，科学家们对于仿生学的研究，将在保护海洋环境、促进科学研究和推动可持续发展等方面发挥重要作用，为人类社会带来更多的创新和价值。
参考信息新京报2019-09-05《“魔鬼海星”不能吃，我们该如何对付这群“珊瑚杀手”？》
北京日报客户端2024-03-12《为保护珊瑚礁，科学家潜到南海海底“植树造林”！》
央视新闻2024-06-10《一问到底丨仿蝠鲼柔体潜水器走红 这条“鱼”有何神奇？》
北京日报客户端2022-02-09《“鲸”奇！世界首条仿生鲸鲨，航天智造！》
