本文作者：散修道人高风
本篇主要写劲力，局部的劲力，如标题所写「劲起于足」。
注意这是「局部的」劲力，主要是「体会」，不要在练习上有太多的追求。
需要体会的主要有三个方面：
含劲的状态整合的状态透劲的状态调重心调重心，要自上而下调，首先调的是头，其次调胯，再次调膝，脚上不用刻意发力，承重多少自会发力多少。发力则为拙力。
如上图（一），是大部分人放松下来的常态！我用蓝色线标注了一下，胯与足的架构是向右倾斜的平行四边形。而胯到肩是向左倾斜的平行四边形。头是正的，但脖子是明显的向前伸的。另外，我用红色虚线标注了一下臀到地面的垂线，是落在足跟之外的。「这里开始是重点」这个足上所承的重心如红线画的三角的位置，大概是脚掌到到脚跟的中间，脚趾上几乎不用力，脚掌和脚跟承重是均衡的。
如上图（二），略收下颌，使头的位置相对后移，头只要稍动，重心会明显的后移，胯要稍微向前，这里注意不要刻意的弓腰！也不用刻意的直腰！头是竖直，身子是竖直，也就是说上身基本上是垂直的。由于尚未透劲到脚趾，重心仍然是原来的重心，故而屁股依然是超过脚跟的，此时脚跟压力会明显增大。
如上图（三），仍然是上身相对是竖直的，主要调胯，把上身整体前移，头胯同步前调（可以通过上身不动，膝盖向下跪来整体前调上身，再保持脚底压力状态，慢慢直起膝盖），此时脚掌承重变多，使劲力自然透往脚趾。
以上就是调重心的方式，基本原则是「上身保持竖直」。一开始可能需要调「头」和「胯」的位置，建立好体感以后，头只要向上就可以了！略收下颌，而胯有点坐的意，这样脊背就会撑起来。然后上身联系成为整体，只要调胯就可以调重心了。
图（一）（二）（三），多体会一下，前后调节重心。
1）要尽量前调到失衡的临界，体会一下劲透脚趾的状态。慢慢前调到失衡临界，脚趾会突然发力抓地绷起一下。再进一步放慢，再放慢，仔细体会这个临界的状态。这个临界状态，就是足下「透劲」。2）尽量后调到失衡的临界，逐渐到临界时脚跟会压力逐渐增大，同时劲也会像后透（脚跟更靠后承受重力），到达极限胯会猛的前移并前侧会向上翻，放慢再放慢，仔细体会「翻胯」。另外，足跟更后得到承重便是向后「透劲」。3）仔细感受重心，如果透劲到脚趾，那么重心会比原本稍前移一点点，相应的头也会前移一点点（难以感受到）。找到这个重心（大概在涌泉穴附近，但不用那么靠前），确保前面透劲到脚趾，重心尽量调正，仔细感受，前了就后调一点，后了就前调一点。两侧都得到「透劲」，那么足心就会撑起来，并在脚底建立联系。如果刚好中正，就像一套凹凸的模具，刚好可以卡住。另外，大家可以尝试一下，背靠墙站，抬脚掌，脚掌肯定是抬不起来，但是脚掌向下扣是感受不到太强的发力。细细体会可能会有一点点。同样面朝墙站，也是抬不脚跟的，尽量重心前移，脚跟也几乎感受不到太大的压力。
故而，调重心的过程中，感觉压力大增，那就是明显的拙力。竖上身，前后调重心，前面写的都的要求都可以有所妥协，脚底含劲越小越好。
含劲
前后调节，以图三的状态为准，脚趾略有压力，脚跟略有向后移的压力就可以了。
先前后调节，慢慢的调，来回调，调过了，脚趾或脚跟失去重力，就有「空」了的感觉。
不要「空」，前后调，脚趾脚跟都有压力，有一个很小的范围。找到这个范围。
再尽量的慢，随着呼吸，呼气前移吸气后移，呼气后移吸气前移，都可以。也可以数秒，前后调的过程各三五秒钟。
就这样含着劲练习，如果脚底有感觉酸啥的，就略休息活动一下，再练习。
直到找到一个所谓的「均衡」。
来回「不空」就是「均衡」的范围，而调整的过程，要么是「前移」要么是「后移」，中间就是一个「均衡」的点，这个点通常来说都是不太明确的。
不要静止，保持在「均衡范围」内「往复」。就这样练习就可以了。
提升，随着练习有一定的体会，可以「更慢」的速度，「更小」的范围，来含劲。速度足够「慢」，范围足够「小」，那么外在看起来就是「静止」的，那就「含劲」的状态。不要强求，慢慢来。
整合
在上面「含劲」的练习，有一定「心得」后，仔细感受脚底的发力，顺着原本的发力，去用力。一般来讲，用力「均衡」才能「整合」，若不均衡，重心就会篇。这里重心是单指脚底的重心。
脚底的劲力，前后，左右都要均衡。
一般来说，脚底内侧「筋骨强壮」一些要多承受一些「重力」。而前后的「重力」力量上是基于「脚底重心」均衡的，但一般人脚趾不扣地，感受上，脚趾脚掌承受的「重力」要多些。
如果能逐渐主动用力，到几乎全力，整体上依然能够维持「静」的状态，那么就算是整合。
通常来说，原本的筋骨若不均衡，是无法做到「逐渐全力」而保持稳定的。这就要小心的慢慢加力。
同样，这个发力的大小本身也是要「均衡」的，前面含劲是「最轻」的状态，这里「发力」能「静」的「发力范围」就是均衡的范围，而其均衡的点，便是「不大不小的」发力。
整合要「稍往内侧」以及「稍往前侧」整合发力。
练习要随呼吸，动态的调整「发力」大小，一般来说是，吸气放松，呼气收紧。先一次练习3个呼吸一组，再一次7个呼吸，9个呼吸这样。能够适应以后，就可以尝试就可以尝试49个呼吸或81个呼吸一组，或者更多。
这个「整合」的练习，也是所谓的「练劲」。其练习是有强度的，感觉筋骨酸了就缓一缓在练。
这里有一个技巧，「整合」时始终是「发力」或「放松」的「动态」过程中。而越是顺应「筋骨」或「劲力」，需要的「主动发力越小」，而其「强度越大」。理想状态是「意动」，不主动发力，便可以犹如「发力整合」一样。当然这是练出劲力以后的感受，不用强求。而所谓的「顺应」便是，略停保持着状态，想着「放松」，就有可能松下来一些。。。这个「想着放松」首先要把感受转移到发力部位，这也算是一种用意。。。
能够练习整合30分钟，筋骨劲力会得到显著的提升。
这里再说一下优先级，「均衡」第一，「时长」第二，「强度」第三。
透劲
前面的「整合」的练习中，随着「主动发力」整合筋骨劲力，可以明显的感受到「强度得以提升」「稳固得以提升」。同时也可以明显的感受到「劲力」的「范围得以扩展」。
而在上面「整合」提到「顺应」筋骨劲力，这个只要有足够的练习量，肯定会有所体会。
而透劲的练习，则是返回「含劲」上来，尽量的「轻柔」，用「意」来引导「透劲」。
对于「透劲」来说，最大的阻碍就是「不够放松」。而不放松的原因是筋骨不均衡。
当经过「筋骨均衡」改变后，还需要「放松」练习「透劲」。
这个「透劲」就是所谓的「养劲」。「来去如抽丝」「用意不用力」什么的便是如此。
总结这个练习，通过调重心对局部进行的劲力练习，再强调一下，这不是整体联系，重点再体会。
虽然练习过程中，筋骨变得均衡并得以强化，感受到明显的好处，但不要过度追求。。。
事实上，没有呼吸相合，也很难效率的练习。大概会像练肌肉一样，找到一定「窍门」，一开始可以明显得到提升，但很快就陷入「瓶颈」。
当然，「练劲」和「养劲」也可以用到其他地方，通过这样的方法强化筋骨劲力，就是标准的「外家拳」。。。
