近期，在乌克兰战场出现了俄罗斯的9K33 OSA（SA-8壁虎）防空导弹，这是一种高度机动性、中低空的短程战术地对空导弹系统。可以被看做是“老树发新芽”。

它于20世纪60年代由苏联开发，1972年投入使用。其出口型版本被命名为“ROMB”。OSA是世界上第一个将防空雷达和拦截导弹发射仓，集成在单个车辆上的移动防空导弹系统。

原始版本的9K33 OSA具有一体式9A33运输车，是一种设计有发射器和车载雷达(TELAR）的特种车辆，该系统可以独立或者借助团级监视雷达，跟踪和探测到敌人的飞行器，并进行拦截和攻击，它最大行驶距离约500公里，可完全两栖机动和空中运输。

壁虎9K33 OSA TELAR的最新改进型1S 51 M3-2雷达系统，北约代号——“陆地滚动”，据报道是频率快速反应型单脉冲雷达。它由安装在阵列顶部的、椭圆形旋转监视天线组成，工作频段为H波段(6至8 GHz)，对大多数目标的捕获距离为30公里。大脉冲J波段（14.5GHz）交战天线安装在阵列中心下方，最大跟踪距离约为20公里。

跟踪雷达天线两侧安装有小型J波段抛物面碟形天线，用于跟踪低空来袭的敌方导弹。下方是小型圆形天线，导弹发射后不久后，由L波段上行捕获波束，将信号聚集在一起。阵列中的最后一个天线，为两个白色矩形小天线。

双天线系统安装在L波段旁边的阵列两侧，用于导弹上升的指令链路。双天线系统允许“陆地滚动”雷达同时控制多达两枚导弹，打击单个目标。

两枚导弹可以在不同的频率上制导，迫使敌人在电子战对抗（ECM）时面临更加复杂的情况。9SH33光电跟踪器安装在跟踪雷达上方，用于主跟踪雷达被ECM干扰时追踪目标。

9K33 OSA防空导弹系统，由4辆9A33B远程车辆和2辆9T217装载车辆组成，这些车辆都基于BAZ-5939底盘，配有导弹装填机和起重机。

据报道，每个Telar防空导弹的重新装载时间为5分钟。除了Telars防空导弹之外，每个团还被分配了一辆9V914调校雷达（最初安装BAZ-5938底盘上，但更多时候在ZIL-131卡车上)，协助Telar的雷达校准系统，确保准确的跟踪和捕获目标。

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