译自参考资料

Mancall, Mark. Russia and China: Their Diplomatic Relations to 1728. Cambridge, MA: Harvard University Press

March, G. Patrick. 'Eastern Destiny: Russia in Asia and the North Pacific'

Perdue, Peter C. China marches west: The Qing conquest of Central Eurasia. Cambridge, MA: Belknap Press of Harvard University Press

1640年代，俄罗斯冒险家已经到达了蒙古和满洲北部的森林地区。1644年，中国清朝建立。1689年的中俄《尼布楚条约》确立了中俄北部边界，俄罗斯人保留了贝加尔湖和蒙古北部额尔古纳河之间的跨贝加尔湖地区。

在尼布楚条约时期，现在的蒙古地区刚刚被卫拉特准噶尔汗国占领，这些人逐渐西迁。这就出现了蒙古境内的俄中边境问题。中国人希望达成协议，因为他们担心俄罗斯可能支持准噶尔，并且不希望不服从的臣民逃往俄罗斯。

西伯利亚的许多哥萨克人与土匪关系相当密切，如果不受到沙皇的约束，可能会造成麻烦。俄罗斯人既没有理由也没有办法向南推进，他们更感兴趣的是有利可图的贸易。俄罗斯人并不希望派遣一支大军队到如此遥远的东部，而中国人对西伯利亚的冰冻森林也没有兴趣。

从1710年代起，中国的康熙皇帝开始向俄罗斯人施压，要求达成协议，主要是通过干预商队贸易。列夫·伊兹麦洛夫 (Lev Izmailov) 于1719或1722年前往北京谈判，但没有取得任何成果。

彼得大帝临终前决定解决边界问题。1725年10月23日，在俄罗斯服役的塞尔维亚人萨瓦·弗拉迪斯拉维奇 (Sava Vladislavich) 带着1500名士兵和120名工作人员（包括地图制作者和牧师）离开圣彼得堡。1726年11月到达北京之前，他派出制图师勘察边界。

中国方面的谈判代表是阿颜觉罗·图里琛和法国传教士巴多明（Dominique Parrenin）。 六个月后，条约草案拟定完毕，但当时双方都没有足够可用的地图。1727年5月，弗拉德斯拉维奇和图里琛到贝加尔湖附近的色楞金斯克去拿地图。

8月31日，双方又起草了一份条约草案。从色楞格河上的恰克图开始，边界标记设立的工作很快就开始了，两国最终签订了《恰克图条约》。

中俄之间的恰克图贸易对俄罗斯来说非常重要，是其主要收入来源之一。中国意识到了这一点，偶尔会通过暂停贸易来向俄罗斯施加压力。1784年，一些俄罗斯布里亚特蒙古人和中国的乌梁海人一起，抢劫了库苏古尔地区的中国商人。

俄罗斯惩罚强盗的方式不当，激怒了中方，成为中国暂停贸易7年的新理由。在两个帝国达成共识之前的这7年里，发生了许多事件，暴露了两国关系中的问题……