2024年初，关于量产车的高阶智驾发展到了什么水平，不少人都在问界、小鹏中寻找答案。但是我们都知道，在车圈新能源的下半场，决定战局的从来不是先来后到，而是谁更好用，更契合消费者需求。伴随着各家车企的“野性”投入，当下对高阶智驾的比拼，已经到了从“老司机”到“本地老司机”的处理水平，就比如说极氪在本届广州车展中，发布全栈自研浩瀚智驾2.0系统中的“端到端Plus”技术架构，承接从家门口到家门口的全程驾驶任务，保障用户们的最优体验。

纵观当下的新势力，凡上智能驾驶的车企，实力不够的就买方案或者找合作，有能力的大多坚持自研，这是因为全栈自研的最大优势之一就是快速迭代。从去年12月极氪发布浩瀚智驾系统，到今年8月的浩瀚智驾2.0迭代，再到如今端到端Plus技术架构的推出，仅用10个月时间，敲定智驾一梯队决赛入场券，其进化速度之快令人惊叹。而极氪速度的超快进化节奏，不仅体现在技术研发上，还体现在公测、量产环节，10月底，极氪无图城市NZP开启首批用户全国公测，并于11月8日极氪无图城市NZP启动全国公测，在公测阶段，范围即覆盖全国100%城市，包括3万+乡镇和300万+乡村，更支持多种极端工况，实现行业领先的“公测即全国，有路就能开”，打造一步到位的无图智驾表现。

真“无图智驾”是极氪对产品竞争力的提升良方。极氪浩瀚智驾2.0的端到端Plus技术架构，是以“智驾更类人，人驾更省心”为理念，这一系统结合了全新的数字先觉网络和多模态大语言模型，赋予车辆更“类人”的思维和决策能力：一方面，将人驾经验，包括不同场景下的加减速信息、转弯半径等，以及人驾轨迹（涵盖不同时空下的完整路径）纳入云端大模型训练。另一方面，对重要的时空环境信息进行记忆沉淀，比如被树叶遮挡的红绿灯路口、坑洼车道路段、常窜出行人的豁口、连续弯道等。这些信息在系统中编织成一张大网，形成先决经验。有了这些经验，极氪的端到端大模型能够做到先觉决策和高效规划，让驾驶行为既高效、又恰当、更安全。

值得一提的是数字先觉网络作为这一架构的核心，它以道路先觉、行为先觉和时空先觉三大能力为基础，让车辆能够像经验丰富的本地司机一样，从容应对多变的交通环境。道路先觉帮助车辆提前识别并绕行坑洼路面，避免底盘损伤；行为先觉则可在绿化带、拥挤社区等高风险场景中及时躲避“鬼探头”等突发危险；时空先觉更是对复杂的交通节点如社区豁口、学校附近等场景具有精准应对能力，有效规避拥堵和风险。同时多模态大语言模型能识别复杂交通场景，同时具备推理能力，相当于人类驾驶者在面对动态环境时的“快速决策”。而安全底线模型则负责错误兜底，纠正错误的输出结果或决策建议，双重保障体系不仅赋予了车辆更强的自适应能力，也为消费者提供了更高的信任感。

在具体功能上，极氪的无图城市NZP同样表现不俗。以场景认知驱动，通过提前学习老司机的驾驶轨迹、变道时机等风格，在复杂场景下的表现更加出色，为用户提供了更加全面的驾驶体验。无需地图预设的支持，车辆即可实现高效、精准的城市驾驶。无论是绕行、跟车还是复杂路口的通行，都能以更人性化的方式满足用户需求，真正实现了“有路就能开”。

在泊车领域，浩瀚智驾2.0还带了全新的车位到车位领航（D2D）功能，让智能泊车实现了全新的突破。D2D具备全速域激活、全闸机通行、全场景不限车位智能泊车三大优势，用户仅需一次拨杆，车辆便可自主完成空位泊车任务且无需用户接管。无论是小区进出口闸机还是高速出入口ETC，都能精准识别、高效通过；同时，支持如机械车位、无划线车位、漫游寻车位等多种复杂泊车场景，真正做到了全场景覆盖。

在这个技术与体验并重的时代，极氪全栈自研的端到端Plus架构，以技术创新重新定义了智能驾驶的标准。不仅为品牌本身注入了更多的竞争力，也为整个智能驾驶行业带来了新思路：不仅让智能驾驶更贴近人类驾驶的习惯，也让消费者在享受智能驾驶时感受到极致的便利与安心。极氪正在以自己的方式，重塑我们对出行的想象。