李小龙在拍摄《唐山大兄》的时候，里面有个反派的公子哥，这个人就是刘永扮演的，虽然在电影里面，刘永并不是主角，却给观众留下了印象，刘永的俊俏的外貌也让观众记住了他。

刘永在李小龙的电影里面都是客串一些小角色，在李小龙主演的多部电影里面，刘永都有客串角色，可以说，刘永和李小龙的关系，甚至要超过林正英和李小龙的关系，两人的关系很不错，刘永可以说是李小龙的御用配角了。

许多人觉得，刘永长得比李小龙帅气，刘永也是练家子，功夫应该和李小龙差不多。

刘永确实是练家子，他是空手道二段，柔道一段，曾经还担任过国术教师。这个国术教师平时教学的内容是很多的。

首先，作为国术教师，要教学基础功夫，比如，拳法，腿法，步法，还有身法，这些基础功夫，刘永都要掌握。

其次，刘永还作为国术教师，还要教学武术的套路，比如，太极拳，八卦掌，长拳等，也都要教给学生。

除了武术套路以外，还要会实战的一些技巧，比如，擒拿格斗的技术，还有武器方面的使用，刀、枪、棍、棒。

因此，可以说，刘永是一个综合素质都很厉害的高手，只是平时为人低调，所以很多人并不知道他的功夫究竟多高。

而李小龙作为截拳道的创始人，本身融入了咏春拳，还有厉害的腿功，李小龙虽然没有担任国术教师，却自己开武馆，收了许多徒弟，而且这些徒弟都是大名鼎鼎的人物，

第一个，查克罗礼士。此人精通空手道，曾经4次入选黑带群英殿，腿功一流，是顶尖高手。

第二个，木村武之，此人是李小龙身边很亲密的学生，精通李小龙的截拳道。

第三个，麦克斯通，李小龙另一个著名的徒弟，擅长空手道。

可以看到，李小龙没有像刘永那样担任国术教师，却教了许多人功夫，还有许多著名的徒弟，可见，李小龙的功夫是超过刘永的。