汉朝的刘氏可谓历史上的第一皇族，除刘邦自己建立的西汉王朝外，其后世子孙还建立了另外5个王朝，共出了41位皇帝，统治历经510年。
一、210年的西汉王朝秦末天下大乱，底层公务员（沛县泗水亭长）出身的刘邦起兵，历经楚汉之争于前202年建立西汉。直到公元8年，王莽废除孺子刘婴的太子之位，代汉称帝建立新朝，存在210年的西汉王朝宣告灭亡，共历10代传14帝。
汉太祖高皇帝刘邦
二、存2年的玄汉（更始）政权新朝末年各地起义不断，刘邦八世孙刘玄被绿林军在公元23年拥立为帝，复国号为汉，恢复汉朝的统治，并光复汉末的大部分疆域。只不过玄汉政权仅仅存在了2年，另一只起义队伍赤眉军攻入长安后，刘玄投降被杀，玄汉政权覆灭。
更始帝刘玄
三、存2年的建世政权公元25年，赤眉军领袖樊崇拥立刘邦十世孙、15岁的放牛娃刘盆子为帝，并改元建世。2年之后，赤眉军败于刘秀，刘盆子向刘秀投降，并得到厚待。
建世帝刘盆子
四、195年的东汉王朝刘秀为刘邦的八世孙，新朝末年起义中趁势而起，于公元25年称帝，沿用“汉”的国号，汉之国祚得以延续。220年，汉献帝禅位于曹丕，东汉王朝灭亡，历8代共14帝。
汉光武帝刘秀
五、承汉正朔的蜀汉政权曹丕篡汉建魏后，刘邦二十世孙刘备于221年在成都称帝，国号亦沿用“汉”，以标榜为汉朝之正朔，史称“蜀汉”。蜀汉于263年亡于曹魏仅立国43年，传刘备、刘禅二帝。
汉昭烈帝刘备
六、未用汉名的刘宋政权420年，刘邦兄弟、楚元王刘交的二十一世孙刘裕代晋建宋，史称“刘宋”。刘宋享国59年，传4世历10帝。不同于前5个刘氏政权皆以“汉”为名，刘裕开国不称“汉”而称“宋”，既是因为当时人心思汉的理念已经很淡薄，同时也是尊重以封号为国号的传统（刘裕称帝前被封宋王）。
宋武帝刘裕
刘邦及其后代建立的朝代一览图
刘氏皇族先后建立的6个王朝共计510年，走出了41位皇帝。既有西汉、东汉这样的大一统王朝，又有蜀汉、刘宋这样的割据王朝，也有玄汉、建世这样的过渡政权，都对后世产生了深远的影响。
