Autozam AZ-1，车架代码为PG6SA，是一款中置发动机的 轻型 跑车，由马自达以Autozam品牌设计和制造。铃木提供了发动机以及设计灵感。AZ-1 于 1992 年 10 月至 1994 年 10 月间生产，以鸥翼门而闻名。动力来自与铃木奥拓相同的铃木657 cc涡轮增压发动机，在 6,500 rpm 时产生 64 PS (47 kW) 的功率，在 4,000 rpm 时产生 85 N⋅m (63 lb⋅ft) 的扭矩。铃木后来生产了自己的版本，名为铃木Cara（PG6SS）。

AZ-1 的提案可以追溯到 1985 年，当时铃木创建了铃木 RS/1，作为量产的中置发动机跑车项目。铃木为东京车展设计的是一款功能齐全的汽车，前后重量分布为 45:55，[ 3 ]搭载从Cultus GTi借用的改进型1.3 升 G13B 发动机。

随后，福永达己设计的 RS/3 在 1987 年东京车展上亮相。该款车保留了前代车型的许多设计特点，但许多设计特点都经过了修改，以满足日本的安全法规和实用性。然而，该项目被放弃，转而支持他们一直在进行的敞篷跑车项目，后来被命名为Cappuccino。

由平井俊彦（ Toshihiko Hirai）领导的马自达设计团队（他曾负责MX-5）尽管预算和能力有限，但还是接手了该设计项目。

重新设计的汽车采用管状框架，地板和隔板由铝蜂窝制成，车身采用三种不同的玻璃纤维制成。这些汽车是根据当时的Kei 汽车法规制造的（最大长度 126 英寸（3,200 毫米），最大发动机容量 550 cc），直到次年 3 月才改变，因此其车型名称为AZ-550 Sports。该车在 1989 年的东京车展上首次亮相，当时名为 AZ-550 ，共有三个版本。