伴侣动物是指家庭饲养的以陪伴或情感寄托为目的的各类动物，常被视为家庭成员之一。主要包括狗和猫，也涵盖鸟、鱼、兔、鼠及迷你猪等动物。

伴侣动物的特点如下：

- 被人类驯服：它们大多经过一定程度的驯化，能适应与人类共同生活，比如狗经过长期选育和训练，能听从人类的指令，理解人类的一些行为和意图；猫虽然相对独立，但也能与人类建立亲密的关系。

- 可与人类朝夕相处：能够在人类的生活环境中生存，如狗可以在家中、院子里活动，猫也能在室内自由活动，鸟儿可以在笼子里或特定空间与主人互动，鱼类在鱼缸里成为人们日常生活的一部分。

- 能进行情感交流：通过声音、动作、表情等方式与人类进行沟通。例如，狗会通过摇尾巴、舔人来表达对主人的喜爱和亲近；猫会用蹭人、发出特定叫声等方式与主人互动；鸟儿可以通过鸣叫、舞蹈等行为与主人交流。

- 给人类带来快乐：它们的陪伴能缓解人类的孤独感，给人们带来心理上的慰藉和愉悦。例如，当人们感到压力大或心情不好时，与伴侣动物玩耍、互动，可以放松身心。

2020 年 4 月 8 日，农业农村部组织起草的《国家畜禽遗传资源目录（征求意见稿）》中，专门提到狗已“特化”为伴侣动物，不宜列入畜禽管理。近年来，也有越来越多的人关注伴侣动物的福利和保护问题，一些国家和地区还制定了相关法律法规来保障伴侣动物的权益。