最近市场上纯视觉方案的智驾产品密集推出，譬如乐道L60的OSD、小鹏即将推出的鹰眼视觉方案、深蓝以及问界上搭载的华为ADS SE、就连做摄影摄像的大疆，都开始在智驾领域发力。于是市场有种声音传了出来，纯视觉方案才是终局，带激光雷达的融合感知方案，迟早要被抛弃。一时间纯视觉和融合感知方案之间，居然有了争论。

总结一下激光雷达被抛弃的理由有：第一，成本高、不符合市场竞争、智驾下沉的需求。第二，智能驾驶的开发目标是类人驾驶，就必须像人一样感知、思考、决策，你看人并不需要脑袋上架个激光雷达，只靠眼睛和脑袋就够了。第三，你看特斯拉这些行业大佬都用纯视觉方案……

真是让人想不到，原本一直作为“低成本智驾替代品”的纯视觉方案，居然也有在舆论上跟激光雷达分庭抗礼的一天。

为什么激光雷达的一些事，纯视觉干不了呢。举个简单的例子。激光雷达是干啥的？一个主要作用是用来探测距离的，126线的低端版本，也能探测个小二百米。ADS 3.0上的192线版本，探测距离250米。远还是次要，关键是精准。例如192线激光雷达，20Hz的扫描频率，每秒要扫20遍，从250米开外就开始扫。这种精度是纯视觉给不了的。

纯视觉方案就拿人的眼睛来举例，捂住一只眼，相当于车顶的单目摄像头。你能看清楚前方物体的相对前后方位吗？好我们换成双目摄像头，相当于人有了双眼，可以更准确的看清前方物体的前后距离。但是你能计算判断出，你距离前方A物体、B物体各有多少米吗？能算出10秒种后你距离A和B各有多少米吗？你计算不出来，你怎么判断下一步该怎么做？怎么给电控、电机、刹车系统下指令？

你可能会说人虽然没法精确判断距离，但人可以正常开车啊。按照这个朴素的道理，人可以，纯视觉方案应该也可以。但别忘了从智人时候开始算，人类的大脑已经训练了至少20万年。纯视觉方案要想走得出来，实现真正类人的驾驶，背后一定是是算法和计算平台的快速迭代，对应的是端到端的AI大模型。那么这个走出来的时间是多久？问了几个业内搞智驾的专业人士，普遍预计几年内要突破的希望不大。理想很丰满，但工程实现的难度太大。

而且算法迭代得靠数据投喂，依靠大量的用户使用，前提是成本要足够有竞争力。但问题是纯视觉方案也并不便宜啊。

激光雷达单颗的成本早已从上万降到了最低两三千一颗。象埃安RT不到16万的价格已经装备了单颗激光雷达+OrinX芯片的智驾硬件，软硬件综合成本（含各种税、前期研发投入）已经控制在两万以内。跟华为ADS SE的装车成本已经相差无几。激光雷达快速下沉会是今明两年智驾市场的主旋律。纯视觉必然是跟着降。

纯视觉方案是终局，前提是背后的端到端的黑盒做到足够成熟，算法能足够支撑。但面对复杂的现实世界，几年内工程上还会是激光雷达唱主角，而且随着智驾下沉规模铺开会加速激光雷达的成本降低，进一步压缩纯视觉方案的市场空间。

纯视觉从现在到未来，定位大概率都是一个低成本解决方案，从成本出发考虑，讲究一个价格和价值匹配，夯实智驾消费底座，让更多人体验到买得起的智能驾驶，从零开始培养使用习惯，其实没有问题，毕竟市场需求多元化。但要占据舆论制高点甚至把融合感知方案打倒并踩上一只脚，号称自己才是正统主流，那就是大忽悠了。