夏朝末年，最后一位国君夏桀暴虐无道、诸侯不朝，商部落首领成汤（子姓，名履）趁机崛起、与夏朝争锋，夏桀一度要将成汤杀死于夏台。公元前1600年，成汤率领70乘战车、6000名勇士与夏朝军队战于鸣条（今河南新乡封丘县黄陵镇平街村），一鼓作气获得大胜，夏桀被迫逃亡南巢（今安徽巢湖一带）最后饿死，夏朝灭亡。
成汤率军占领夏都斟鄩，举行祭天仪式，宣布推翻夏朝的残暴统治，建立商朝，定都亳（今河南商丘谷熟镇，存在争议），后迁都西亳（今河南偃师尸乡沟，1983年考古人员在此发现了商城遗址：西亳城），在位13年，崩逝。
成汤之后的八位商王：外丙（子胜，成汤第二子，第二位商王，在位2年）；仲壬（子庸，成汤第三子，第三位商王，在位4年）；太甲（子至，成汤嫡长孙，第四位商王，在位12年）；沃丁（子绚，太甲之子，第五位商王，在位19年）；太庚（子辩，沃丁之弟，第六位商王，在位5年）；小甲（子高，太庚之子，第七位商王，在位17年）；雍己（子密，第八位商王，小甲之弟，在位12年）；太戊（子伷，雍己之弟，第九位商王，在位75年）均在西亳执政。目前，在今河南省洛阳市偃师区山化乡蔺窑村有一座商成汤陵，陵台高7米、周长百米，相传为商汤陵墓，但未考古发掘，真假难辨，推测商朝前九位商王葬在今偃师一带，不封不树，未发现墓址。
第十位商王仲丁（子庄，太戊之子，在位9年）继位，西亳遭受了一次洪灾导致城池被毁，仲丁决定将都城迁到嚣（今河南郑州荥阳一带），从而开启了商朝中期频繁迁都的“潘多拉魔盒”，史称“九世之乱”。
仲丁去世后，他的两个弟弟凭借武功先后即王位。其中，第十一位商王外壬（子发，太戊之子、仲丁之弟，在位10年）在嚣执政，因此仲丁、外壬两人死后应葬在嚣。等到第十二位商王河亶甲（子整，太戊之子、外壬之弟，在位9年）时期，开始出现反对声音。于是，河亶甲为摆脱困境，将都城从嚣迁到相（今河南安阳内黄县境内）并对外扩张，从一定程度缓和了商王族的内部矛盾。
第十三位商王祖乙（子滕，河亶甲之子，在位19年）因都城相靠近黄河，受洪涝灾害影响严重，另外王位传承出现了混乱，于是他将都城从相迁到邢（今河北邢台）。第二年，又迁到了庇（今山东定陶）。
第十四位商王祖辛（子旦，祖乙之子，在位14年）；第十五位商王沃甲（子逾，祖辛之弟，在位5年）；第十六位商王祖丁（子新，祖辛之子，在位9年）；第十七位商王南庚（子更，沃甲之子、祖丁堂弟，在位6年）先后即位，王位传承更加混乱，尤其是南庚以先王堂弟的身份即位，这是商朝立国200多年来的首次，在中国古代历史也是见不到的。南庚时期，由于外敌入侵以及自己以堂兄弟身份即位的特殊性，只得将都城从庇迁到奄（今山东曲阜）。南庚死后，王位又传回到阳甲（子和，祖丁之子、南庚堂侄，在位4年），祖辛、沃甲、祖丁死后葬在庇；南庚、阳甲死后葬在奄。
第十九位商王盘庚（子旬，阳甲之弟，在位28年）即位以后，再次出现权力斗争、国力衰退，盘庚不得不将都城从奄迁到殷（今河南安阳小屯村一带）才稳定下来，一直到商朝灭亡，200余年再未迁都。因此，后世又以殷商来代指商朝。
盘庚及之后的商王共十二位：第二十位商王小辛（子颂，盘庚之弟，在位3年；第二十一位商王小乙（子敛，小辛之弟，在位10年）；第二十二位商王武丁（子昭，小乙之子，在位59年）；第二十三位商王祖庚（子跃，武丁次子，在位11年）；第二十四位商王祖甲（子载，祖庚之弟，在位33年）；第二十五位商王廪辛（子先，祖甲之子，在位4年）；第二十六位商王庚丁（子嚣，廪辛之弟，在位8年）；第二十七位商王武乙（子瞿，庚丁之子，在位35年）；第二十八位商王太丁（子托，武乙之子，在位13年）；第二十九位商王帝乙（子羡，太丁之子，在位9年）；第三十位商王帝辛（子受，帝乙之子，在位52年，也称“商纣王”），除帝辛外，死后均葬在殷。
在今河南安阳恒河北岸殷墟王陵遗址已发掘13座超级大墓（84WBM260为单墓道，其余均是带两条或者四条墓道），这和盘庚迁殷后商王的数量正好呼应，其中编号M1217的墓是一座未完工的空墓，应是商纣王生前修建未来得及使用的墓穴（在今河南省鹤壁市淇县西岗乡河口村有一座纣王之墓，可能是商纣王的最终埋骨之地）。
河南安阳殷墟王陵，首开中国帝王陵寝制度的先河。虽然说已经发现了从盘庚到帝辛时期的商王陵墓，但商朝前中期的王陵始终没有发现蛛丝马迹，唯一立碑的汤陵还存在着众多争议，难以确证。结合商朝前中期多次迁都，始终在黄河流域，历史上的黄河又以“善淤、善决、善徙”著称（据不完全统计，1946年以前黄河决口泛滥1593次、大改道26次，最北经海河出大沽口入渤海，最南夺淮河入长江），这些商王陵墓，恐怕早已掩埋在数十米厚的泥沙之下，永远不见天日了！
总的来说，商朝的历史久远，加上史料记载并不丰富、之间出入较大，殷墟出土的甲骨文无法全部对应破译，关于本文中商朝的存续时间、商王的在位时间以及葬地墓穴等信息主要引用了今本《竹书纪年》相关资料，可能还存在一些谬误，欢迎指正探讨！
