汉高祖刘邦即位后，曾经的默默无闻的匈奴部逐渐崛起，匈奴的冒顿单于是一个有着远大理想的人，他一直在为匈奴进取中原做着准备。

汉武帝广场雕像

刘邦也曾经自信的认为，匈奴不过是游牧民族，一盘散沙，所以率军在白登城与匈奴决战，结果被以逸待劳的冒顿单于围困于白登城，幸得陈平贿赂单于老婆，最终得以脱险。

所以，从刘邦开始，历经吕后转正、文帝、景帝三个时期，基本都对匈奴采取和亲的政策。

经过了文景之治，汉朝的国力得到了极大地恢复。所以汉武帝一上台，就发动了对匈奴的三次大规模战争。

所以，汉武帝出击匈奴掀开了汉朝主动出击匈奴的历史。

而且经过卫青和霍去病等人的努力，匈奴基本上退出了河套地区，最后分裂为南匈奴和北匈奴。

南匈奴逐渐和汉族融合，而北匈奴一部分西迁，消失在了中国史料之中。