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北魏立国后，为了防备北方柔然的入侵，在北境设置了六个军镇，号称“六镇”。六镇以军事为主，在北魏军事中占据极为重要的地位，边镇军官都是国家显贵。
随着北魏孝文帝汉化改革和迁都洛阳，六镇的重要性下降，北魏的战略转向南征，给六镇的经济支持也是一年不如一年。六镇的军官从争相从戎的豪强子弟，渐渐的掺杂了大量被流放的犯人。
六镇之一的武川镇有一个将门世家，姓杨，最早的叫杨元寿，北魏初年曾经担任武川镇司马，下一代杨烈，积功升任龙骧将军，太原郡守，再往下一代杨祯以军功被封为建远将军。六镇之乱前，当地已经出现乱象，杨祯带着全家到关中避乱。
507年，杨家出生了一个小男孩，杨祯给这个孙子取名为“忠”。
524年，破六韩拔陵发动兵变，逐步演化为“六镇之乱”，最终导致了横绝北方的北魏的衰落和灭亡。
525年，十八岁的杨忠长得身材魁梧，还练就了一身家传的好武艺。成年了，可以出门了，杨忠一直向往东岳的雄伟，便离开关中，一路往东，直奔泰山。
杨忠有个小名，“奴奴”，或许是这名字不好，他前脚到泰山，后脚南梁的军队就攻入山东，杨忠成了真的“奴”，以南梁俘虏的身份，被抓到了江南。
好歹算是贵族家庭出身，杨忠到了江南，好吃好喝待了五年，还加入了南梁的军队。
529年，著名的“白袍将军”陈庆之护送北魏宗室元颢领兵北伐，杨忠以北朝人的身份，被安排在元颢手下做了个直阁将军。
这一仗，打出了陈庆之“千军万马避白袍”的威名，前后四十七战，平定三十二城，最后攻入洛阳，黄河以南的州郡纷纷表示归降元颢。
不过，当北魏孝庄帝逃到河北投靠尔朱荣，尔朱荣挥军南下后，陈庆之和元颢战败，陈庆之逃回南方，元颢则丢了性命。
杨忠呢？他再次成了俘虏，不过还好，这次俘虏他的是北朝军队，勉强算是“故国”兵马，辨明了杨忠身份后，他得以免死，又因为生的雄壮，被将军尔朱度律讨到帐下担任小军官。
530年，尔朱荣被杀，尔朱家族杀入洛阳，废黜北魏皇帝，杨忠跟着尔朱度律也参与了此事，战后他被封为伯爵，军职升任为都督。
在尔朱家军中时，“状貌瑰伟”，也就是公认大帅哥的杨忠，遇到了一个比他还要帅气还要有气质的人——“美容仪”，军中都称呼为“郎君”的独孤信。
两个帅哥相见恨晚，再一问，往上数还都是武川的老乡！之后数年，杨忠就在独孤信麾下征战，屡立战功。
值得一提的是，可能是想要体现帅气的区别，杨忠留起了胡子，蓄了一部飘逸威风的美髯。
532年，他们二人与南梁交锋，攻破戍堡，平定南阳动乱。
534年，高欢大军直扑京城，独孤信和杨忠属于北魏朝廷的人，便护送北魏孝武帝向西迁都，他们打破了潼关和洛阳，北魏被分割为东魏和西魏两块，中国再一次进入了“三国鼎立”的时代。
北魏时，杨忠遇到了他的老乡+贵人独孤信，到了西魏，俩人则都遇到了老乡+贵人——执掌西魏大权的丞相，同样出身武川镇的宇文泰。
宇文泰在正史中有“美须髯”的记录，他越看杨忠的胡子越顺眼，便晋封杨忠为侯爵，升为安西将军，有事没事带着杨忠出门游玩。
有一次，俩人到龙门打猎，遇到了一只猛兽，吼叫着朝一行人扑来。史书没有记载猛兽是啥，可能是老虎，也可能是野猪。
看着猛兽的血盆大口，杨忠断喝一声迎了过去，他要保护宇文泰，仓促间都来不及拿兵器，就这么赤手空拳的与猛兽战了起来。只见他用左手紧紧夹住猛兽的腰，右手探入猛兽口中，狠狠地一扯，就扯出来一条血淋淋的舌头，当场杀死了这头猛兽！
众人惊叹万分，宇文泰也是大为赞赏，因为北方称呼猛兽为“揜于”，宇文泰当场就将“揜于”赠与杨忠，做了他的表字。
534年末，荆州刺史辛纂意图投靠东魏，独孤信领兵前去征讨，辛纂出战不利，遁回老巢穰城。杨忠身为前锋，一路追杀，到了城下，看着高耸的城墙和城头的守军，杨忠不仅不后退，还放开嗓子大喝：“朝廷大军已到！城中有我军的接应！尔等若是想要活命，还不速速逃生！”
他的一嗓子喊出来，效果拔群！守军杀死了辛纂，开城门各自逃生，杨忠慢悠悠进入城中，占领了穰城。
入城之后，杨忠和独孤信开怀大笑，独孤信被任命为都督三荆州诸军事，大都督，荆州刺史，就领兵驻守当地。
赢得轻松，输得也并不怎么复杂，仅仅过了半年，东魏大军杀来，领兵大将是“项王再世”的高敖曹和未来的“宇宙大将军”侯景。
组合对组合，最终“帅气组合”打不过对方，但往西北撤退的路线也被堵住了，独孤信和杨忠琢磨了一下，索性往南逃，反正杨忠对江南上下熟悉的很，俩人便一起投奔了南梁。
南梁武帝萧衍一贯喜欢挖北方的墙角，便厚待了“帅气组合”，吃香的喝辣的，其中杨忠被封为关外侯。
537年，在南方待了三年，江南的美景佳肴没有融化独孤信和杨忠的心思，听说西魏在高欢的攻势下，节节败退，又遭逢大饥荒，眼看就要有灭国之危，二人向南梁武帝萧衍告辞，说要回北方，重见家人，侍奉君主。
萧衍不仅不生气，还赞叹二人忠义，放他们北归，赏赐了许多礼物。
当年秋天，二人辗转抵达长安，放其他年代，俩人放弃驻守城池，投奔敌国，再被敌国放回来，怎么算都是重罪。但谁叫宇文泰看这俩老乡顺眼呢？他说二人打破东荆州是建立了大功，丢城弃地也是因为众寡悬殊，到江南三年还能回国更是有情有义，不仅无罪，反而应该赏功！
于是，独孤信被加封为骠骑大将军，郡公爵位，杨忠则从独孤信帐下调遣到宇文泰身边。
还是537年，东西魏之间爆发沙苑之战，西魏大获全胜，绝处逢生，确立了长江以北，东西魏对峙的局面，宇文泰也稳固了自己在西魏的地位和权势。
沙苑之战中，杨忠冲锋陷阵，因功升任征西将军，晋爵为县公。
次年，538年，河桥之战，东西魏胜负参半，东魏夺取了洛阳，宇文泰险些在乱军中被杀，但西魏也斩杀了猛将高敖曹。混战之中，杨忠领着五名壮士，据守一座桥梁，顶住了东魏数次猛攻，斩杀敌兵数十，保住了自家军队的后路，战后被加封为云州刺史，兼任大都督。
543年，邙山之战，杨忠在两军对垒时，当先冲锋，仿似霹雳闪电，为后续大军杀开一条血路，战后升任车骑大将军，散骑常侍。
之后杨忠奉命平定了蛮夷田柱清的叛乱，又升任都督四州军事，骠骑大将军，开府仪同三司。宇文泰对杨忠很是看重，连杨忠的母亲都被封为北海郡君，可谓荣耀门楣。
西魏有个著名的军事集团——八柱国，就是以府兵制为基础，将全国军队分成八份，交由八个“柱国大将军”统领，八个柱国大将军中，宇文泰自己领了一个，是老大，还有一个给皇族挂名，另外六个则是实际掌握兵权的，六个柱国大将军之下，则是十二个“大将军”。所以这十九个人（皇族那个不算，宇文泰手下没有大将军），就是西魏权势最大的集团，后世将他们称呼为“关陇军事贵族集团”。
而杨忠升任骠骑大将军后，便是十二个大将军之列，正式加入了这个后世拥有老大名气的贵族集团。
值得一提的是，身为杨忠的老上司，独孤信保持了比杨忠高一级，已然是八柱国之一。
547年，高欢病死，侯景立即叛变，投奔南朝。萧衍习惯性的接纳了侯景，他却不知道，这回收下来的，将给自己和江南造成何等的灾难。
548年，侯景领兵八千叛乱，一路南下，于549年，攻破南京，将萧衍囚禁，随后扫荡三吴，占据江南半壁江山，自封为“宇宙大将军”。
南梁陷入混乱，许多边境城池投降东魏和西魏，宇文泰大喜，任命杨忠为都督十五州诸军事，挥军南下，要在江南狠狠地咬下一大块地盘。
这是杨忠第三次南下，第一次他是军中俘虏，第二次他是无奈之下狼狈逃跑寻一条活路的败军之将，这一次他总算翻身了，是统兵数万，兵威赫赫的大将军！他摧城拔寨，很快就攻占了南梁的随郡，到550年正月，杨忠的大军已经开始围攻重镇安陆。
面对西魏的攻势，南梁也没有放弃，名将柳仲礼原本想着“围魏救赵”，领兵一万直插西魏腹地，可他没想到随郡丢的这么快，只好回军援救安陆。
听说柳仲礼大军赶来，西魏将领担心被内外夹击，都请求加快攻城的节奏，尽量赶在柳仲礼抵达前破城。杨忠却不这么认为，他从军中选出两千精锐，每人口中衔着一根小木棍，连夜行进，半路上撞见急乎乎往回赶的柳仲礼兵马。
柳仲礼全然没有预料到杨忠的出现，赶路途中，队列也不怎么整齐，一时间南梁军队颇为慌张，杨忠大喝一声，一马当先就杀了过去，他挥舞兵刃，撞入南梁军队之中，径直杀到柳仲礼面前。
柳仲礼“勇力兼人”，是有名的勇将，却不是杨忠三合的对手，当场被擒，他麾下的军队也都成了西魏军的俘虏。而安陆的守军看到援军没了，也老老实实的打开了城门，附近的竟陵等城池纷纷向杨忠投降，西魏拿下了整个汉东之地。
班师回国，宇文泰很是高兴，晋封杨忠为郡公，还给了他赐姓“普六茹氏”，这是汉人武将在鲜卑族为主的朝廷中，能获得的最高荣耀之一。
551年，南梁宗室萧纶在汝南修筑城池，要攻打安陆，杨忠奉命领兵一万南下讨伐，他动作迅速，萧纶还没出兵，就被困在汝南城内，城中士气大减。杨忠早上发起攻城，下午时分便打破了城池，生擒萧纶，和另外一个南梁宗室萧昉。
之前抓获柳仲礼，杨忠给他好吃好喝，送去长安。柳仲礼心怀怨念，对宇文泰告状说杨忠在军中大肆聚敛财物，宇文泰信以为真，但他还是很欣赏杨忠，便没有降罪，只是打发他离开长安，到外地练兵。杨忠很是恼怒，后悔没有杀死柳仲礼，这回他抓了萧纶和萧昉，二话没说，将他们全部杀掉。
554年，杨忠与“八柱国”之一于谨，以及宇文泰的侄子宇文护一起，带兵五万攻打南梁的江陵，捉拿刚做皇帝没多久的萧绎，由杨忠担任前锋。
不知是哪位人才突发奇想，南梁军队鼓捣出一支“象军”，把长刀绑在大象鼻子上，向西魏军发起冲锋。
别说，刚开始效果不错，北方人没见过这般庞然大物，大象“砰砰砰”的大脚丫子跺在地上，远远的冲过来，西魏士兵都有些战栗。
杨忠完全不慌，他空手都能把猛兽舌头拔出来，现在有大军在后，有兵刃在手，还有什么好怕的？他弯弓搭箭，照着大象射了过去，连发连中，当头的两头大象疼痛不已，转身便跑、西魏士气大振，嗷嗷叫着冲杀过去，大获全胜，顺势攻下了江陵。
值得一提的是，萧绎是南朝有名的才子，五千年的数百个帝王中，他留下的著述第一，著作《金楼子》还名列诸子百家之中。萧绎的绘画水平也是帝王中的首位，另外他能写诗，擅长围棋，通晓周易，相马的水平当世第一，中医、星象、占卜无一不精，论才华，他没准比著名的才子皇帝宋徽宗和李煜都要超出一筹。
可惜，他的治国能力跟宋徽宗和李煜也差不多，成了西魏的俘虏，不久被杀。
西魏另立了一个听话的南梁宗室萧詧（cha）为国君，杨忠镇守穰城，半是保护，半是监视。杨忠在穰城数年，平定了沔水流域诸多蛮族部落。
557年，宇文泰病逝，宇文觉即位，建立北周，杨忠调回长安，担任小宗伯。
558年，北齐的北豫州刺史，镇守荥阳司马消难认为皇帝高洋猜疑他，为了保住性命，请求投降北周。杨忠和大将达奚武领兵五千前去迎接。
达奚武是北周猛将，曾经夜闯高欢大营，身经百战。但当他们连着三次派人联络司马消难，兵马离北豫州仅数十里之遥，都没有得到回复时，达奚武有些慌了，他担心中计，想要撤回国内。
杨忠摸了摸大胡子，摇头道：“我们奉国君的命令，只有前进赴死，岂有后退求生？”他不管达奚武，自己领着一千骑兵连夜赶到城下，城门还是没有打开，只有守夜人一阵阵打更的声音，远远传出。
达奚武越发认为有诈，飞马追来，要求杨忠撤退，杨忠不肯，达奚武就强行拉走了数百骑兵。杨忠指挥听令于他的骑兵在城下等候，三更时分，城门终于打开，他立即入城， 并通知达奚武带兵前来。
北齐守城将领不肯投降，领兵守御了一段城墙，燃起烽火，请求后方支援。达奚武大惊，他不想着保住城池，只是让司马消难赶紧走人，他在城中大肆掳掠了一番，也出城远遁。杨忠带三千骑兵断后，到洛水南岸时，北齐大军追到了北岸。北周骑兵跑了好几天，人困马乏，看到追兵都有些惊惧的神色，杨忠猛地跳到高处，大喊道：“将士们，你们只管歇息，我们现在跑是跑不过他们，处于必死之地，但我军拼死而前，敌人必定不敢渡河来战！”果然，北齐追兵数次做出渡河的样子，杨忠都会领一部分骑兵奔驰到岸边迎击，来回几次，北齐老实了，北周士兵也歇够了，杨忠才引军缓缓撤走。
这一战后，达奚武感慨：“我一直自认是天下健儿，今日在杨忠面前，我是服气了！”杨忠因功升任柱国大将军，又向上进了一步，与独孤信和于谨等人并列。
559年，北周封爵，杨忠被封为随国公。
562年，北周朝廷商议，要不要跟突厥联手，攻打北齐。大部分的大臣都不同意，认为北齐占了天下的一半，兵强马壮，还有大将军斛律光坐镇，北周主动攻击，难言胜利。
已经升任大司空的杨忠怒道：“军队取胜，在于内部和谐，而不在于人多人少。斛律光小儿能有多大本领？且给我一万骑兵，我让诸公见识一下！”
563年，杨忠担任元帅，统领步骑兵万人，另外还有突厥数万大军，以及达奚武的三万兵马，分三路攻打北齐。
杨忠一路势如破竹，接连攻占了二十多座城池，到564年正月，杨忠的兵马汇合了十万突厥大军，已经杀到了重镇晋阳城下。
晋阳的大雪下了几十天，寒风凛冽，北齐集结重兵出击，突厥人不肯折损实力，不战而走，退到附近的山上躲避。杨忠与北齐军队恶战整日，因为达奚武没有及时赶到，众寡悬殊，杨忠只好撤退。突厥人打仗不行，抢东西一流，一路劫掠，让七百多里的北齐国土人畜一空。
这一战中，杨忠领着七百亲卫，以一敌十，斩杀北齐士兵数以百计，七百亲卫折损近半，杨忠浑身血染，如同恶鬼临凡，杀得占了上风的北齐大军不敢追击，只能目送突厥人劫掠。
这是杨忠最后的勇武了，半年后，北周和突厥再次合击北齐，因为军粮短缺，无功而返。
568年，杨忠病逝，享年六十二岁，他的儿子杨坚继承了爵位。
581年，杨坚登基称帝，建立了隋朝，杨忠被追谥为隋太祖。
值得一提的是，当年的“帅气组合”关系一直很好，杨忠还跟独孤信结了亲家，独孤信将七女儿独孤伽罗嫁给了杨忠长子杨坚，独孤伽罗就是未来的独孤皇后，与杨坚恩爱一生，在历史帝王中也是难得的夫妻情好。
