1950年1月，毛泽东亲自点将萧劲光出任海军司令员。他在这个岗位上奋战了30年，在1980年退休继续担任全国人大常委会副委员长职务。这个时候的他虽然年事已高，却仍然积极地参加着人大会议。在平常他也会做一些工作。

晚年时，他还会写一些回忆录，以便于给后人留下更多的党史军史资料。

萧劲光的秘书和其他几位也会帮助他做一些文字整理的工作。在回忆录中，萧劲光强调，要多写党的领导同志和干部、战士。

同时，他还强调，这一切都是在毛主席的直接领导下处理的。在书写回忆录中，也引起了他对毛主席的深深怀念。

从他参加革命起，就把毛主席当作他最敬仰的师长。而这么多年，他就是在毛主席的教育下成长起来的。还记得两个人的相识，还是因为毛主席救了他一命。

1934年1月6日上午，萧劲光被控告违抗上级命令，说他在敌人第五次围剿时，把红军的一批军用物资送给了敌人。所以他被定性为罪人。

当时，现场喊起了要枪毙萧劲光的口号。

正在瑞金的中央政治局委员也发生了争吵。李德建议枪毙萧劲光，而毛主席却不同意，其他的高级干部也都认为这样对萧劲光不公平。

博古对此只好稍微妥协，首先宣布开除萧劲光的党籍和军籍，最后判处他5年监禁。公审宣判之后，毛主席让贺子珍前来代表他探监，也给他吃了一颗定心丸，说会动用一切力量去救他。

在衡宝战役中，萧劲光指挥第十二兵团，歼灭了白崇禧的4个主力师。毛主席得知后很是欣慰，立即邀请他前来中南海。

毛主席告诉他，现在组建了一支空军和一支海军的任务，已经提上了议事日程。决定让刘亚楼当司令员，让他去当海军的司令员。萧劲光表示自己不能胜任，最后在毛主席的劝说下，他还是选择担任了这个职位。

萧劲光长期在毛主席的领导下工作，每当遇到什么问题他都愿意找到毛泽东解决。

所以，毛主席是他的领导，也可以说是他的老师。

然而，在1976年，毛主席去世后一个月之后，李银桥找到了萧劲光，送上了毛主席留给他的遗物和一封信。

那是当年毛主席借他的两本书，信件中写道希望他能抽时间去看望他。主要就是毛主席还书的事情：“借你的两本书，是我们之间深厚友谊的信物，现在将书交给你，算是个念想吧。”

原来，当初毛主席借书是要留下自己作纪念，当他离去时，也不忘交代李银桥把这本书还给萧劲光。这也算是给萧劲光的纪念。毛主席和萧劲光的友谊也着实令人动容。