OpenAI重金押注,机器人世界模型登场!机器人迎来ChatGPT时刻?

玩数据还有点懒 2024-09-19 22:38:50

OpenAI重金押注的人形机器人初创1X终于揭秘了背后的「世界模型」——它能够根据真实数据,生成针对不同场景的中的行为预测!机器人领域的ChatGPT时刻,或许真的要来了。

机器人世界模型来了

直白讲,世界模型就是一种计算机程序。它能够想象出,世界如何随着智能体的行为而演变。基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型研究,1X由此训练出自家的世界模型,作为NEO的虚拟模拟器。从相同的起始图像序列出发,1X世界模型可以根据不同机器人的动作,预测多种可能的未来场景。

那么,具身机器人的存在,最重要的是能够与物理世界交互。而在万千繁杂的世界中,如何有效交互就成为了难题。

世界模型,能够帮助NEO完成精准地交互,比如刚体、物体掉落的效果、不完全可见物体(杯子)、可变形物体(窗帘、衣物)、铰接物体(门、抽屉、椅子)。它能够将餐盘放入沥水架子中。另外,世界模型解决了构建通用机器人时,一个非常实际但常被忽视的挑战:评估。

假设训练机器人执行1000个独特的任务,那么很难判断一个新模型是否真的在所有任务上,都比之前的模型有所改进。更令人困扰的是,即便模型权重相同,但由于环境背景或环境光线的细微变化,性能可能在短短几天内下降。

AI Agent 时代即将到来

AI计算正在加速演进,成为计算体系的主导。

无论是我们看到端侧的计算,还是云端的世界,这都是一个非常明显的趋势。生成式AI对数字世界和物理世界的重构,将带来计算架构的根本性变化。过去几十年,CPU主导的计算体系,正在加速向GPU主导的AI计算体系转移。未来几乎所有的软硬件都会具备推理能力,它们的计算内核将变成GPU AI算力为主、CPU传统计算为辅的计算模式。

我们看到,在新增算力市场上,超过50%的新需求由AI驱动产生,AI算力需求已经占据主流地位。这一趋势还会持续扩大。过去一年,阿里云投资新建了大量的AI算力,但还是远远不能满足客户的旺盛需求。

今天我们接触到的所有客户、所有开发者、所有CTO,几乎都在用AI重构自己的产品。大量新增需求正在由GPU算力驱动,大量存量应用也在用GPU重新改写。在汽车、生物医药、工业仿真、气象预测、教育、企业软件、移动APP、游戏等行业,AI计算正在加速渗透。在各行各业,看不见的新产业革命正在悄然演进。

所有行业,都需要性能更强、规模更大、更适应AI需求的基础设施。

阿里云正在以前所未有的强度投入AI技术研发和基础设施建设。我们的单网络集群已拓展至十万卡级别,正在从芯片、服务器、网络、存储到散热、供电、数据中心等方方面面,重新打造面向未来的AI先进基础设施。

从历史经验来看,人们对新技术革命,往往对短期高估,又对长期低估。因为在新技术应用早期,渗透率还比较低,人们经验没有发生过此类事件,大部分人的本能会产生怀疑,这很正常。但新技术革命会在人们的怀疑中成长,让很多人在迟疑中错过。

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