毫末发布的三款千元级HPilot产品形成了三挡梯次配置架构，未来将可满足高中低价位智驾车型的量产需求。最重要的是，这三款产品的入门价格仅为3000元，最高价格也不过8000元，低廉的价格将对高阶智驾辅助的普及起到关键作用。
文|智驾网 长金
10月11日，在第九届HAOMO AI DAY发布会上，毫末正式发布了三款千元级千元级HPilot产品，其作用在于让高阶智驾辅助系统实现无图NOH功能。
据毫末董事长张凯介绍，2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长。乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上。
此外，城市NOA也迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%。同时，行泊分体的硬件设计、一体机则逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。
为了迎合市场需求，毫末发布了HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。
张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”
毫末HP170是3000元级的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。
硬件配置上，算力为5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP 5星AEB的高安全标准认证。
毫末HP370是5000元级的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。
硬件配置上，算力为32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。
张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”
毫末HP570是8000元级的城市全场景无图NOH产品，未来落地城市将超过100个。
硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。
在此次HAOMO AI DAY现场，毫末官方总结了2023年的工作成果，由于涵盖了4个方面，因此被张凯称为“2023年的四大战役”。
首先，在智能驾驶装机量方面，毫末官方表示其已稳居中国量产自动驾驶第一名。
据介绍，其辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破了8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。
第二，在MANA大模型方面，今年4月毫末发布了中文名为“雪湖·海若”的自动驾驶生成式大模型DriveGPT。在发布后的200天左右里，DriveGPT已经累积了480万段Clips高质量测试。
目前，其生态伙伴已有17家，并实现了助力生态伙伴提效90%。2023年，DriveGPT入选了“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”，成为首批模型伙伴观察员，还入选了北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。
此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。
第三，是城市NOH的落地方面，HAOMO AI DAY现场首次公开了张凯和顾维灏测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频。
据介绍，这次测试是在保定闹市区进行的，全程共12km。整个过程共历时35分钟，手动接管3次，路况包含了21个红绿灯，7个路口转向等场景。
部分视频显示，重感知路线的毫末城市NOH面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，做到了自然应对，整体表现顺畅从容。
按照官方公布的计划，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0）将在魏牌蓝山车型上率先落地，正式量产上车时间为2024年第一季度。
第四，在末端物流自动配送领域，毫末今天还发布了末端物流自动配送车小魔驼3.0，其售价为89999元。
据介绍，目前小魔驼已配送物品超过22万单，并即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。
毫末官方表示，小魔驼3.0是全球首款9万元内的中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求，在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义，毫末也因此具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。
自动驾驶AI技术是历届HAOMO AI DAY的核心主题，此次毫末CEO顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。
顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。
据顾维灏介绍，相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。
首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。
随后，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。
然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。
最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。
顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的整体进展，主要包括了DriveGPT训练数据规模提升、通用感知能力提升、实现更强的4D空间重建能力以及通用认知能力提升四个方面。
据顾维灏判断，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。
基于DriveGPT大模型开发模式，毫末也给出了七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。
此外，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：
第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。
这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低整体智驾方案成本。
第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。
大量高质量的道路场景全要素标注数据，可以有效帮助毫末重感知的车端感知模型实现效果的提升，助力城市NOH的加速进城。
第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。
顾维灏表示，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。在毫末即将成立四周年之际，毫末人将继续用AI连接更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。
