史学界认为，我国黄河和长江流域的一些氏族部落，大约在四五千年以前，就进入了父系氏族社会时期。嬴秦人的祖先同夏、商、周的祖先一样，都是属于较早地融入华夏族的许多氏族部落中的一个。
1、嬴秦人以母族而祖帝颛顼，颛顼居帝丘（河南濮阳）；以父族而祖少昊，少昊居奄（山东曲阜），即少昊之墟。
华胥氏生伏羲、女娲；伏羲配女娲，生少典；少典生二子：长子炎帝、次子黄帝。
五帝者，黄帝、颛顼、喾、尧、舜也。黄帝有二子：长子玄嚣（少昊）、次子昌意。颛顼是昌意之子，少昊之侄，黄帝之孙。
黄帝死，颛顼有圣德，为部落联盟首领，主要生活在豫东及鲁西南一带，豫鲁交界的濮阳号称“颛顼之虚”，古今无异辞。《索隐》说：“秦、赵以母族而祖颛顼，非生人之义也。”这是按母系氏族而不是父系氏族追溯的。
80年代在风翔的秦都雍城发掘的秦公一号大墓，秦景公的石磬有“高阳又灵，四方以鼏平”的铭文。帝颛顼号称高阳氏，景公石磬这句铭文是说，祖先神高阳在天显灵，秦境内四方得以安定，像鼎的盖子一样平坦。
《索隐》曰：“郯国，少昊之后，而嬴姓盖其族也，则秦、赵宜祖少昊氏。”少昊，皇帝之子。炎黄二帝联手打败蚩尤后，黄帝命少昊管理东夷集团，曾在今山东曲阜一带。嬴秦人也认为少昊是其先祖。这是按照父系来算的。
据少昊氏迁移与发展的考古学探索，少昊氏是史前东夷人的重要支系。考古发现的陶文和大墓证明，少昊氏不仅存在于大汶口文化时期，而且还延续到龙山文化时期，期间经历了不断迁移和发展的过程，其中大汶口晚期以苢县陵阳河一带为中心，到大汶口末期迁到五莲丹土一带，龙山早中期又迁到日照尧王城、两城等地，在滨海地带形成超大规模的中心，龙山中期之末迁到了临朐西朱封一带，到龙山晚期又迁到曲阜一带，期间经历了从古国到方国的社会转变，最后被东夷新崛起的皋陶、伯益等政权实体所取代。
《左传•昭公二十九年》献子曰：“社稷五祀，谁氏之五官也？”对曰：“少皞氏有四叔，曰重、曰该、曰修、曰熙，实能金、木及水。使重为句芒，该为蓐收，修及熙为玄冥，世不失职，遂济穷桑，此其三祀也。”东夷各部族以少昊为先祖，句芒又是少昊氏四叔之一，曰重，为句芒，是东夷重要支系首领。
《竹书纪年》有禹征三苗，“三苗将亡，天有血，夏有冰，地坼及泉，青龙生于庙，日夜出，昼日不出”之记载。禹征三苗，有神人面鸟身，搤矢有苗之祥，苗师大乱。后乃遂几。禹既已克有三苗，神民不违，天下乃静，则此禹之所以征有苗也。人面鸟身之神乃句芒。
人面鸟身的句芒神“降而辅之”，助力禹征“三苗”，禹乃克“三苗”。其历史的真实是以皋陶为首领的偃姓部族和以伯益为首领的嬴姓部族，与夏后氏合力镇服“三苗”。
《墨子•明鬼下》记载句芒神也曾赐福秦穆公：昔者郑穆公，当昼日中处乎庙，有神入门而左，鸟身，素服三绝，面状正方。郑穆公见之，乃恐惧奔。神曰：“无惧！帝享女明德，使予锡女寿十年有九，使若国家蕃昌，子孙茂，毋失郑。”穆公再拜稽首曰：“敢问神名？”曰：“予为句芒。”
据《路史•国名纪》记载，少昊后裔先后有103国，其中嬴姓占57国，有人认为少昊后裔偃姓实际也是嬴姓，偃姓有22国，两项合计共有79国，占我们所知少昊后裔103国的2/3以上。
《史记•封禅书》记载，秦襄公立国以后，建西畴，“自以为主少昊之神，作西畤，祠白帝”，自认为祖先是少昊神，少昊就是白帝。襄公之后，文公、德公、献公等按祖制祭祀白帝少昊。
秦人既出于颛顼族，又主少昊之神，正好是其先祖母族和父族分别来自少昊五鸟氏中玄鸟颛顼族和伯赵少昊氏族，这两个氏族可能就是上古相互世代通婚的对偶部族。所以，嬴秦人母系源出玄鸟氏颛顼族，父系源出伯赵氏少昊族，这两个部族其同孕育了嬴秦人先祖。
由此可以看出，在传说中的五帝时代，嬴姓部族源自东夷，最初活动于山东泰山以南和河南以东北部。
2、嬴姓部族初居费地（费县），始封嬴地（莱芜），避居秦地（范县）。
嬴姓部族是东夷的重要支系，初居费地，后大费佐禹治水，水土既平，舜命作虞官，掌上下草木鸟兽，鸟兽多驯服，帝舜封其于嬴地（莱芜），是谓柏翳（伯益），赐姓嬴氏。禹在位晚年举荐皋陶为接班人，但皋陶未就位而死，禹又授政于伯益，禹死，三年之丧，伯益避居秦地（范县）。
禹曾以皋陶为接班人，但皋陶未就位而死，复授政于伯益，但却把实权暗中授予子启，导致禹死后其子启攫取最高权力，伯益本是法定继承人，见帝位被启所夺，遂组织嬴姓部族人讨伐启，启不敌，被囚禁，后启逃脱，组织力量反攻，杀死伯益。伯益死，嬴姓部族星散，子孙或在中国，或在夷狄。
伯益，秦之先祖，《史记》曰大费。伯，长、大之意。费是国名，《竹书纪年》云“费侯伯益”。嗣后费氏、费昌、费（蜚）廉为其后裔。
秦人的氏名有三：一是以字命氏，主要是祖父字，也有以父字命名的。如秦祖伯益字大费，其一支称费氏。二是世官，则其族以官为氏。如秦人世为三代之鸟兽官，因而其一支便称鸟俗氏。三是以国（邑）为氏，其实就是以地为氏。如秦祖非子封于秦，以秦为氏，称秦氏。至少从商末蜚廉或更早期，秦人称蜚氏，一直到非子，才改蜚（非）为秦，以地名秦为氏。
3、伯益（大费）生二子：一曰大廉，实鸟俗氏；二曰若木，实费氏。伯益佐禹平治水土有功，帝舜封其子若木于徐（今江苏泗洪一带），自若木至徐偃王三十二世，为周所灭。大费玄孙曰费昌，曾事夏，后去夏归商，为汤御，以败夏桀于鸣条。殷纣王时费仲即为费昌后人。
鸟俗氏大廉玄孙曰孟戏、中衍，为商帝太戊御，并与商通婚。自太戊以下，中衍之后，遂世有功，以佐殷国，故嬴姓多显，遂为诸侯。
中衍玄孙曰中潏，在西戎，保西垂。戎胥轩娶郦山之女，生中潏，活动在与商人相邻的西戎之地。
中潏后有蜚廉，蜚廉生恶来。蜚廉善走，恶来有力，父子俱以材力事殷纣。
周武王伐纣，并杀恶来。蜚廉幸免于难，死后葬于霍太山（今山西太岳山）。一说成王伐商奄，杀飞（蜚）廉。
周公平乱，东伐淮夷，残奄（今山东曲阜），迁其君薄姑（今山东博兴县）；西迁商奄之民于邾圄（今甘肃甘谷县西南），以御奴之戎，是秦先人。
蜚廉复有子曰季胜。季胜生孟增。孟增幸于周成王，是为宅皋狼（今山西吕梁市离石区）。皋狼生衡父，衡父生造父。
造父以善御幸于周穆王，徐偃王作乱，造父为穆王御，长驱归周，一日千里以救乱。穆王以赵城（今山西霍州市南），造父族由此为赵氏。自蜚廉生季胜已下五世至造父，别居赵。赵衰其后也。
周穆王为何以赵城封造父？盖造父之先蜚廉曾葬于霍太山，赵城东即霍太山。
4、恶来有子曰女防，女防生旁皋，旁皋生太几，太几生大骆，大骆生子成、非子。
非子居犬丘，好马及畜，善养息之。犬丘人言之周孝王，孝王召使主马汧渭之间，马大蕃息……于是孝王曰：“昔伯翳为舜主畜，畜多息，故有土，赐姓嬴。今其后世亦为朕息马，朕其分土为附庸。”邑之秦（今甘肃张家川县东，临近清水县），使复续嬴氏祀，号曰秦嬴。
非子即秦嬴，生秦侯，秦侯立十年，卒，生公伯。公伯立三年，卒，生秦仲。秦仲立三年，西戎反王室，灭犬丘大骆之族。
周宣王时，秦仲子庄公伐破西戎，于是复予秦仲后，及其犬丘之地并有之，为西垂大夫。
根据《史记》记载，至少从秦人先祖大骆开始，犬丘便成为大骆一支的根据地，非子作为大骆的庶子，起初也生活在犬丘，后来周孝王听说非子“好马及畜，善养息之”，便召非子在汧渭之间主持马政，因为成效显著，受到周孝王赏识，遂被周孝王封于秦邑为附庸，并获赐嬴姓，“使复续嬴氏祀，号曰秦嬴”，此时秦族成员至少已经在西方戎狄区域生活了二百多年。从此，非子一支秦人居于秦，而作为大骆嫡系子孙的成一支则长期居于犬丘。
犬丘是先秦时期的地名称谓，见诸史籍的犬丘至少有四个，分别是东方的宋国犬丘（今山东曹县）、卫国犬丘（今河南永城）和西方的关陇地区的犬丘（今陕西兴平市）、西犬丘（甘肃礼县）。
段连勤先生曾在《关于夷族的西迁和秦嬴的起源地、族属问题》一文中作过精辟论述：“地名有丘字，是我国东方夷人居住区所特有的……关中的两犬丘，显然不是本地人的居址，而是畎夷迁入关中时从东方带来的（历史地理称之为地名迁移）。由山东曹县、河南永城的犬丘，到陕西兴平、甘肃的犬丘，这正是畎夷从东方移至西方所走过的足迹。”
《史记·秦本纪》中五次提及犬丘，一次提及西犬丘。犬丘与西犬丘是同一地吗？根据司马迁在史记中的记载，深入分析与此相关的历史资料、出土文物，可以确定犬丘与西犬丘并非为同一地点。犬丘是在陕西关中丰水流域，为今陕西兴平市，而西犬丘则是在甘肃陇东南西汉水流域，为今甘肃礼县。
嬴秦早期在西域有三处重要的居址：犬丘（陕西兴平）、西犬丘（甘肃礼县）、秦邑（甘肃张家川），以线条勾勒，三者构成一个三角形，西犬丘距秦邑约150公里，犬丘距秦邑约400公里。
犬丘大骆之族被西戎灭掉，秦人力量只剩下非子一支。周宣王即位，乃以秦仲为大夫（在位23年），秦为捍卫周王室同西戎进行了艰苦卓绝的斗争。公元前825年，秦仲奉周宣王之命讨伐西戎，但出师不利，最后自己也在公元前822年的伐戎中丧命。秦仲死后，周宣王又召秦仲的儿子庄公昆弟五人领兵七千同西戎作战。这一次取得很大胜利，夺回了被西戎占领的犬丘。周宣王封秦庄公为西垂大夫，地位略高于附庸，并将原大骆地犬丘一并封给庄公，秦在周王室衰落中开始强大。
若犬丘与西犬丘是同一地区，西戎灭大骆之族，则嬴秦人不可能后来伐破西戎夺回犬丘。事实上，大骆族居犬丘至被西戎灭族不曾迁徙，而非子居秦后，其非子一支逐渐南迁至西犬丘（甘肃礼县一带），盖因为西犬丘盛产盐，因此，西戎灭大骆之族而非子一支才能幸免，并有后来嬴秦人的崛起。
其后，公元前777年秦襄公即位。这时戎狄势力更加猖獗，竟围攻犬丘，并掳走世父，一年多才将其放回。当时秦人核心居住区在西犬丘，如果犬丘与西犬丘为同一地区，世父被掳走，就意味着秦人力量受到沉重甚至毁灭性打击，这与史记不符。
