为什么嫦娥六号一铲子下去，在月球背面写了个中国的“中”？

中！

这是嫦娥六号，对着自己的着陆腿，拍了一张高清“晒腿”照，为什么要“秀腿”呢？因为嫦娥六号这个腿上功夫，非常了不得。

你看看隔壁日本的SLIM探测器，就是因为腿脚不行，摔了个四脚朝天；

美国更是拉胯，今年2月份奥德修斯1号探测器着陆瞬间栽了，当场折断了两条腿，连7天都没熬过去就失联了。

嫦娥六号的手（机械臂）和脚（着陆腿），是怎么设计的呢？

先来看手，这个机械臂长度达到了3.7米，有四个自由度，非常灵活，机械臂末端是一根横杆，两头都能挖土，一边是铲挖，像铲子一样，另一边是旋挖，垂直向下旋转着挖。

两个铲子上面各有一个摄像头，挖之前先看清楚有没有石头障碍物，地面人员确认一下，然后瞅准了就是一铲子，挖呀挖呀挖。然后就刚好挖出来了一个中国的“中”字，毕竟自古以来，月亮就是中华文化不可分割的一部分。

嫦娥六号的旋挖

旋挖部分就有点邪恶了，它张开嘴巴之后，里面有8片活瓣，可以高速旋转，就像血滴子一样，把多余的月壤切碎，然后咔嚓闭上嘴巴，就把月壤样本吞进肚子里了。

说完了手，再来看看嫦娥六号的脚，它总共有4个着陆腿，每条腿都有一个支柱套筒。

嫦娥六号降落的时候，在距离月球表面2米的高度，就会关掉发动机，最后这2米高度完全是自由落体，全靠四条腿撑起来。既不能太软，太软了就容易弹跳起来，造成姿态失控；又不能太硬，太硬了缓冲不够，可能会颠坏。

缓冲支架

那嫦娥六号的4个腿里面，填充了一种非常特殊的蜂窝铝合金的材料，可以吸收掉大部分冲击能量，保证嫦娥六号落得稳，撑得住。

那为什么不等完全落地再关发动机呢？因为那样发动机的气流可能会把地面吹得飞沙走石、一片狼藉，可能会破坏采样的完整性，毕竟科学家还是希望尽可能保留原貌，再去采样。

所以稳妥起见，还是在2米高度就关掉发动机比较好，反正月球重力只有地球的六分之一，咱们的大腿够结实，完全没问题。这也是为啥我们的着陆腿，会嵌进月壤里面，陷进去一定的深度。

而美国阿波罗飞船的着陆腿，好像是悬浮在外面的，为什么没有陷下去呢？

阿波罗登月舱的着陆腿，结构跟我们的不一样。首先虽然阿波罗登月舱重量是17吨，但是降落后燃料已经消耗了大半，只剩下一半不到。另外支撑腿的盘面更大，压强就进一步减小了。

还有一个很重要的原因，它四个脚底下，还有一根长长的金属针脚，是一根细长的棍子。

（降落前的阿波罗登月舱，注意四个针脚）

这四根棍子有三个作用，一是作为接触月面的最后关头的传感器，告诉宇航员月面是灰尘、沙子，还是坚硬的岩层，必要的时候可以立刻中止着陆，紧急起飞撤离；

二是作为吸能材料，就像是汽车碰撞的吸能溃缩一样，靠自己折断，吸收掉一部分着陆的冲击力，这张照片就能看到折断的针脚。针脚的材料和强度是经过精心计算的，确保会被登月舱的重量压塌，不会卡住。

（针脚着陆后受压变形）

三是作为固定的针脚，如果着陆区是那种沙土，那就可以像在香炉里插香一样，插到地里去，这样就不容易横向移动。所以阿波罗飞船的着陆腿照片，有时候看起来是很轻一样，没有陷下去，就是这个原因。

不过这种针脚设计也有缺点，那就是装载的时候，会有点不方便。未来我国登月飞船大概率不会采用。

五十多年过去了，美国奥德修斯登陆器，怎么就把腿摔断了呢？

摔断腿的美国登月器

因为这是一家私企造出来的小型探测器，长这个样子，设计上看起来就有问题，重心明显偏高，降落的时候先天就不稳，再加上传感器出故障，提前关掉了发动机，所以着陆的时候把腿摔断了。

日本方面，则是压根没有着陆腿的设计能力，所以选择不装着陆腿，直接肉身降落，结果降落到斜坡上去了，摔了个四脚朝天。

小小的着陆腿，都是技术含量。我国载人登月的揽月号飞船，也是四条腿设计，用上了最新的“中国功夫”，确保降落的安全、稳定，大家拭目以待！

我国登月飞船