太极拳重视身法的练习，在身法的学习中，腰胯腿的作用是重中之重，它是我们学好太极拳的基本要求，关于腰胯腿部的运用，我们可以通过拳架的学习来实现，下面小编就为大家介绍其中的练习方法。
一、太极腰功
腰很重要，它是连接上下肢的枢纽，是中轴，是纽带。练习太极拳，动作要形成整体性，就必须依靠腰来调节。武术中有“太极腰”的说法，这说明太极拳特别注重腰的锻炼，要用腰来带动四肢的运动。从运气的角度来说，“气沉丹田”也是在腰部。从运劲来说，“发于腿，主宰于腰”，也离不开腰。杨澄甫说：“能松腰，然后两足有力，下盘稳固，虚实变化皆由腰转。”这都说明了腰的重要性。
我们练习太极拳时，首先要注意用腰来带动四肢。松腰松胯，意念松沉，劲力才能上下通达。
其次，做到灵活转动，起承转合，要靠腰。我的体会是在运行当中，腰走螺旋，带动四肢的运行。我们可以把腰的螺旋劲抽出来单独练习。“腰走螺旋，外走弧形；内走螺旋，外走圆弧”，这是腰的运行规律，也就是腰的螺旋运行，带动了手的弧形运动；手的动作都是靠腰来带动的。
洪均生的《陈式太极拳三字经》中说：“每一动，螺旋行，其要求，圆而松，或柔化，或刚攻，因敌变，螺旋中。”这里面就提到了螺旋。另外，腰走螺旋还有利于四肢动作的协调。我们在练习时，注意力不要放在手上，而是放在腰上，用腰来带动，这样就能做到手脚配合的协调。当然，强调了腰的主宰作用，也不是说手就是完全被动的，练拳时，要“腰带手领”，就是说，手的引领作用和腰的主宰作用要相辅相成。
练法：
1. 是马步站桩定轴转腰松胯，主要是采用平面方式或者螺旋升降方式来练习的，练习的时候要使髋盆转到肚脐能对准左膝或右膝的内侧。
2. 是弓步站立定轴转腰松胯，一脚在前一脚在后成弓步，转腰以平面方式或者螺旋升降方式进行。要定住双膝不动，从向前正向转髋盆到侧身向计90度样子，意念往肚前中线上合，上体不能成扭状。
3. 是虚实桩定轴转腰松胯，同样以平面方式或者螺旋升降方式进行。以白鹤亮翅桩为基本练习方法，髋盆的转幅也达90度样子，而上体不能成扭状。
4. 是借助拳架中的海底针、下势练习腰胯折叠，用内摆脚、外摆脚帮助松胯。反复多练，注意尾闾无形垂线要指向两脚根连线，一脚全虚时尾闾无形垂线指向实脚的脚根。
5. 是适当向后折腰荡胯，辅助达到松腰活胯目的。但是在盘拳、推手、打手时切记不可向后折腰，不然失势必败。
6. 是不要强行用物理拉伸的方式松腰活胯，而是借助贯注意念上行玉枕(甚至到百会去)的方法来进行。不然，后果自负。
7. 是在练习可以配合双手运动，但只是为了体会双手之动由转腰带动的圆活之趣。
8.是练习腰间太极球运化中虚提实沉的状态，配合练习蹲墙功。
二、太极胯功
“胯”是人体下肢三大关节之一，是下肢三节之根，胯关节是腰与腿连接的重要枢纽。胯的技击作用很大。甚至腰与腿灵活性的关键也在于练好胯关节。
胯的作用表现：促进上下肢协调，行气主要关卡，产生爆发力的源泉，是体重的承担者，是技击进攻的武器。
我们学练太极拳双胯必须松开，裆部撑圆。松胯哪怕松开一点点都行，不松胯或未松胯时不能使内气内劲产生。
松胯的标准：双胯能下沉，裆开圆，双腿曲膝；上身的重量能通过胯膝往脚上负重，胯部相对不负重；双胯随身体重心移动胯部也能适当负重，转换灵活，下盘稳固。
松胯的感觉：人自身的重量已经扎在膝部以下小腿及脚跟部；在膝部不前倾的前提下，胯部能上下起伏；人上身的重量往下松沉时，胯部有一种释放能量的感觉，从上往下释放；当你收缩会阴部时，胯部有一种吸的感觉。
大家通过静练和慢练，细细体悟会找到感觉。
练法:
1、转腰胯功：
①两腿站立与肩同宽，全身放松，塌腰落胯，胯根撑开而松沉。膝微屈，两眼平视，意念集中在胯根。
②双手上升于腹前，两手背朝前，手心向身体，两中指相对，两手距离约一拳，在脐部前，成搂抱状。
③下肢不动，两脚平实踏地，要以胯带腰先向左侧旋转，双手姿势固定，向左后方转到最大限度为止。
④上下肢不变，再以胯带腰，从左侧反转回来，向右侧后方旋转，转到最大限度为止，这样反复练习20遍。
2、开合胯功：
①立正姿势起势，双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，两膝微屈，顶头悬，沉肩塌腰落胯。
②上肢不变，先提左腿松胯，重心移在右腿上，松胯。左胯旋转里合，左脚尖领劲，合后左脚尖点地成虚步；然后，再松开左胯，脚尖领劲外撇落地，在右脚前约一尺距离，左右脚尖方向相反，方向都朝外，踩在同一直线上。
③接上势，重心放在左腿上，松胯提右腿，右脚尖领劲，以胯带腰，体向左侧旋转里合，右脚尖点地成虚步。
④接上势，以胯带腰带腿，脚尖领劲，外撇旋转，松胯落脚，两脚距离约一尺，重心移到右腿之上，两脚尖方向相反，同踩一条直线，反复训练20遍。
3、高踢腿功：立正姿势开始。双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，虚灵顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，先踢左腿，胯松开高踢，先脚尖朝下勾，脚面伸展踢，再脚尖朝上勾踢。先左后右，尽量使胯骨松开，筋、骨、皮同时放松拉长，这样反复高踢，左右各10次。
4、摆脚转胯 立正姿势开始。双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，虚领顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，先左高踢腿，不落再向外侧摆击。与体侧旁齐，再下落还原位。踢时腰要松开，通过摆脚旋转，拉长胯旁肌肉。先左后右，反复训练，左右各数遍。
5、跌岔开胯：
①立正姿势开始，虚领顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，落胯屈腿微蹲。
②两手握拳交叉于裆前为下十字手，上肢躯干正直松沉，先横出左腿，左拳与腿横伸同步。右拳上掤于顶，左脚尖上翘，脚跟后侧全都铺地，右膝屈弯成90度，里侧落地，开胯，臀部完全着地。
③上肢左拳随前弓腿前穿，左脚后跟与右脚里侧同时用力蹬地，把身体撑起，头部要领劲。成左弓步时，再变右势，以左胯为轴，体向右旋转跌岔，臀部、右脚后侧、左脚里侧都同时着地。右拳随右腿前伸，左拳画弧上掤，眼视前方，这样反复练习，左右各10遍。
三、太极腿脚功
腿和脚是人体重要的部分，所话说：“人老腿先老。”太极拳之所以能够延年益寿，使人身体健康，很重要的一个原因就是对腿的练习。太极拳健身重点要做到腿有劲，这样就减缓了衰老，同时，呼吸深长，增加了肺活量，增加了气血循环，有益于健康。而腿脚好，也关系到呼吸功能。长期练习太极拳的老人很少摔跤，这是由于他们的下盘特别稳。拳术里讲，这是“落地生根”。那么如何做到这一点呢？
首先要练好桩功。初学者要练好基本功，基本功包括手、腰、腿的练习，高级阶段还要进行手、眼、身、步的配合，但是最基础的是腿上功夫的练习。练腿上功夫，主要是站桩，比如浑圆桩。
站桩要符合太极拳的要求，沉肩坠肘，含胸拔背，气沉丹田。站浑圆桩，我不主张站得太久，只要站20分钟左右就可以了，然后换其他的桩法，比如弓步桩、虚步桩。还有，站桩要站活桩，不能站死桩，要在站桩的过程中不断地移动重心，比如重心前移成弓步，再后移成虚步，这样循环往复，不断练习。用这些方法能够加强腿部力量，也加强了步型的稳定性，为后面的练拳打下好的基础。
其次，要体验作用力和反作用力。练拳时，脚给地面一个蹬力，地面就给脚一个反作用力，这叫“问地要力”，这个力通过脚、膝、胯、腰、肩、肘，传递到手。练习太极拳时，按照这七个环节传递劲力，动作要缓慢柔和，注重体验内力的运行。这样，把下盘功夫练好了，然后中盘和上盘的动作就容易协调配合了。
再次，练习腿脚功夫时，要体会对拉拔长、阴阳相济的太极劲。比如练习桩功，气向下沉，神意则向上领，做到虚灵顶劲、立身中正。做动作时，前去之中必有后撑，这就形成了对拉拔长；还有，做动作时要注意“欲左先右，欲右先左”。这就是一个对立统一、阴阳平衡的问题。
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练法：
1、屈腿：连续屈膝下蹲，由高到低，逐渐加深，最后完全下蹲，双手抱膝不动，坚持片刻。下蹲时脚跟不要离地。膝盖不要左右环绕旋转，那样会损伤膝盖。
2、压腿：压腿有高压、低压、正压、侧压之分。高压是把脚抬高，放在物体上；低压是一腿屈蹲，一腿伸出，如“扑步”。正压是正面向腿，侧压是侧面向腿。压住不动为“控腿”。也可一脚跟着地，屈肘下腰，用肘甚至嘴贴近脚尖，叫“吻靴”。还可以把脚跟靠近墙体，脚尖向上，腰胯前压，受力的主要是小腿与踝骨。
3、踢脚、拍脚与摆脚：踢脚是双手外撑，脚尖回钩上踢。拍脚是脚面绷直，向前上方踢出，同时屈臂转臂，手掌拍击脚面。摆脚是脚由里向外摆一个半圆，两手撑开，击打脚外侧，是“外摆”；由外向里摆，击打脚心是“内摆”。用单手击打为“单摆”，用双手击打为“双摆”。
