1950年，中共中央经过反复商讨、论证，最终决定组建志愿军出征朝鲜，支援金日成抗击联合国军，至于志愿军的统帅，则由身经百战的彭老总担任。当年10月初，彭老总赶赴东北整训、动员部队，提振大家的士气和战斗意志，除此之外，彭老总还向党中央提议，将杨得志调入志愿军，充当自己的左膀右臂，协助自己作战。

杨得志将军是最早一批红军战士，曾参与开辟了井冈山革命根据地，1932年，他因功升任主力团长，在第三次反“围剿”作战中，他亲率千余名勇士，坚守一处险要的关隘，顶住了三个国民党满编师的轮番进攻，毙伤、俘虏三千余名敌人，可谓大获全胜。战后，中革军委授予他红星奖章以示鼓励，并将他立为全军模范军政干部，号召大家向他学习。

1934年，杨将军率军掩护中共中央进行长征，期间又立下了不少战功，1935年长征结束后他就任红二师师长，1936年他在徐帅的指挥下发起了西征行动，结果却遭遇惨重失败，大量红军官兵战死或离散，最终仅有八百人幸存下来。杨得志为此很是愧疚、自责，他曾几次上书党中央主动请求处分，可党中央非但没有处分他，反而一再安慰、鼓励他，最终帮助他成功走出了失败的阴影。

抗战爆发后，杨得志将军在八路军一一五师任团长，解放战争时，他又转往华北军区担任军政要员，参加了解放石家庄、天津的战斗，1949年，他奉命支援西野，在彭老总的带领下，一举消灭了盘踞在西北的“马家军”，解放了甘肃、宁夏、青海三地。建国后，他驻留在甘陕交界地带， 一边开荒屯田、提振当地生产力，一边协助铁道兵部队修建铁路，连通西北五省。

不久之后，杨得志受彭老总召唤，前往朝鲜参战，并协助指挥了第五次战役，挫败了联合国军向北穿插进攻的战略意图，稳住了志愿军的战线。1952年，他又动员十二、十五两个军在五圣山和联合国军展开了一场旷日持久的拉锯战，极大消耗了敌人的有生力量，也为我方争取到了谈判的筹码。

1953年，抗美援朝战争进入到了“边打边谈”的阶段，彭老总认为这是一个练兵、积累实战经验的好机会，于是又将杨勇将军从国内调到三八线上，与联合国军进行对抗、较量。杨勇少年时参军，曾长期在彭老总领导的红三军团服役，历任营长、团政委等职，

抗战爆发后，杨勇在八路军山东军区工作，曾亲自开辟了鲁西革命根据地，解放战争时，他在中野担任纵队司令，在刘帅和邓公的领导下连战连捷，所向披靡。1953年他入朝之后，立即参加了金城战役，一口气打垮了韩军三个师，取得了“开门红”。但不久之后，随着中、美、朝等国共同签订停战协定，朝战也就此结束，杨勇随即遵照中共中央指示，由进攻态势转为全面防御态势。

1954年，杨得志出任志愿军司令，杨勇则担任副司令，两人通力合作，指挥志愿军为朝鲜修建一系列基础设施，帮助朝鲜迅速进入了社会主义初级阶段。1955年，杨得志被召回国内，杨勇接任司令员一职，他在朝鲜一直坚守到1958年，这才带着最后一批志愿军离开朝鲜半岛。

当年下旬，他就任北京军区一把手，主管华北防务，1959年，他又兼任解放军副总参，任期内，他开展了大练兵活动，先后培养了大量优秀的士官和基层军政干部，有力的提振了解放军的战斗力和凝聚力。动荡爆发后，杨勇受到了居心叵测者的迫害，一度被革除职务，直至1972年他方才重新被启用，担任新疆军区司令。

动荡结束后，杨勇动员部队修建了天山公路和一些铁路支线，将新疆所有地市级单位全部串联起来，加强了北疆和南疆的交流，同时也有利于新疆军区的解放军和武警部队快速机动，处理突发事件。1977年，杨勇重回中央，就任副总参，兼军委委员，1979年，他与许世友将军等人规划了对越自卫反击战，稳定了西南边境的秩序，狠狠教训了不知天高地厚的越南，守卫了我国的主权利益。80年代初，杨勇因为身体原因离休，晚年他一直在西山定居，与妻子一起过着恬静、安宁的生活，1983年，他因病去世，时年七十岁。