1066年，是大宋英宗治平三年。这一年大宋击败西夏。
也是在这一年，英国进入改朝换代时代，当时我们所说英国，实际上控制的疆域仅限于现在的英格兰区域，此时的英格兰是威塞克斯王朝时期，这是盎格鲁撒克逊人建立的一个王国。威塞克斯王国立国519年，开国君主是彻迪克，共传王位16代，末代君王是英王爱德华。
在这一年的一月，英王爱德华薨世，谥号是“忏悔者爱德华”。由于英王没有留下子嗣，也没有“遗诏”，王室贵族几经协商，一致推举英王爱德华大舅子哈罗德继任英王。哈罗德治国能力不错，但想不到是，他的表亲、诺曼底公爵威廉不服气，他当初继承的是法国诺曼底公爵之位，号称“征服者威廉”。当他得知哈罗德继任英王，顿时气得要死。因为在他看来，从血统来看，他才是最有资格当英王的。实际上，英国宗室贵族之所以不选他当英王，就是因为此人过于亲法，贵族认为他不能效忠于英格兰，且在封地里业绩平平。
在这种情况下，威廉决定动用武力拿回属于我自己的东西，意思就是既然你不给，那我就抢，在同年10月，威廉在法王的支持下，从封地里征兵后，率军横渡英吉利海峡，发兵攻打英格兰，哈罗德得知情况之后，御驾亲征，不想最后战死沙场。威廉拿下伦敦后篡位登基，英格兰就此从威塞克斯王朝，进入了诺曼王朝。三十八岁的威廉就是诺曼王朝开国君王。史称威廉一世，威廉在位期间加强中央集权，进行土地和军事改革，算是一代英主。
威廉一世有四个儿子，分别是：罗伯特、理查德、小威廉和亨利。次子理查德早夭，剩下的三个儿子当中，威廉一世计划将自己封地诺曼底赐给长子罗伯特，让三子小威廉继承英格兰王位。至于小儿子亨利完全就是一个膏粱子弟，因此啥也没有，给一笔银子打发就算了。老王如此偏心，引发老大和小儿子的强烈不满。
威廉作为一个法国公爵，却在英格兰称孤道寡，因为英国领土除了英格兰本土之外，还包括了诺曼王朝的领土，也就是属于法国塞纳河下游的诺曼底公国。对此，法王认为你都成为英王，怎么还占着我国领土，于是就多次索要，老威廉自然不给，于是两国龌龊不断，几乎到了要开战的地步。
公元1087年，北宋元祐二年，这一年南宋抗金名将，岳飞最为倚重的将领牛皋出生，
这一年，威廉一世薨世，谥号是“征服者威廉”，在位二十一年。在任期间最大的功绩就是颁布《末日审判书》。老王薨世之后，三个儿子依照老王遗诏各就各位。长子罗伯特成为第八代诺曼底公爵，小威廉登基，小威廉21岁登基，在位13年，史称威廉二世。
亨利则跟着三哥威廉二世前往伦敦，应该说，威廉二世这个英王当得不稳，英格兰人对法国人当自己的国王并不认同。而且大哥罗伯特也随着要谋朝篡位，闹到最后兄弟二人就打起来了，打了七年也没有一个结果。
公元1096年，北宋绍圣三年。
这一年教皇发起了第一次十字军东征。要夺回基督教的圣地耶路撒冷。继任诺曼底公爵的罗伯特也想去，但打仗得有钱，而且这钱还得自己出，在这种情况下，诺曼底公爵罗伯特于就找到弟弟亨利借钱。因为老爹威廉一世当初将封地给了罗伯特，王位给了小威廉，私产银子都给亨利。因此亨利别的没有，就是有银子。
面对大哥的要求，亨利回答很干脆，没银子。就在此时，让罗伯特万万没有想到是，和他打了七年仗弟弟威廉二世此时却提出，只要大哥把封地诺曼底的领土做抵押，他就借给大哥一万两银子（马克）作军费。罗伯特也是被逼的没有办法，只能表示同意，就这样英格兰诺曼王朝的领土短暂地统一了。
罗伯特在东征路上，还没有打仗呢，就娶到了一个很有钱的老婆，得到了一笔巨额嫁妆，在这种情况下，罗伯特就不打仗了，立即凯旋回国，回朝的第一时间就和大哥要回自己的封地，而威廉二世翻脸不认人，诺曼底不给了，罗伯特当即就急了，可就在兄弟二人要在再一次兵戎相见的时候，意外突然发生了。
1100年8月2日，北宋元符三年。
这一天。威廉二世带上了弟弟亨利和近侍蒂雷尔，以及宗室贵族在皇家上林苑打猎。威廉二世和蒂雷尔在同一个小组。狩猎开始不久，一头鹿闯进了大家的视野，威廉二世张弓就射，就在这时候，近侍蒂雷尔也射出了一箭，不过，他倒不是射鹿，而是射向威廉二世。威廉二世当场死亡，享年40岁。蒂雷尔弑君之后，立即逃亡法国。弟弟亨利得知消息之后，则逃往曼彻斯特。亨利之所以曼彻斯特，因为那里收藏着他所有的皇室财宝。亨利把这些财富全部掌握后，立马赶回伦敦，自己宣布继位，32岁的亨利成为诺曼王朝第三任君主——亨利一世。当大哥罗伯特知道消息之后，一切都晚了。
威廉二世之死，是英国王室历史上著名的悬案之一。有英国“烛影斧声”之说，关于威廉二世的神秘死亡，民间流传着三种说法：
一，亨利故意谋杀之说：
因为整件事情的受益人只有亨利，亨利弑兄夺位的可能性最大。因为凶手蒂雷尔射杀威廉二世后，亨利居然没有派人捉拿他，这显然不合常理。
二，蒂雷尔失手错杀之说：
在茂密的树林中，蒂雷尔没有仔细分辨伤鹿和国王，以致失手射死了威廉。因为害怕被控弑君，惊慌之中，蒂雷尔策马逃走。但这种说法很牵强。三、威廉二世自杀之说：
这种说法可信度最低，威廉二世没有任何自杀的理由，再者，自杀的方法千千万，干嘛要选一个让下属他把自己射死方式。
可就是这个让老王威廉一世看不起的小儿子，却成为诺曼王朝最伟大的君主，亨利一世在1106年进攻诺曼底，击败兄长罗贝尔并将其永久监禁。1126年亨利一世指定其女玛蒂尔达为新继承人。亨利一世在位35年，后因过度食用咸鱼薨世，享年67岁。谥号是“贤明者亨利”。
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