在一段流传于网络的监控视频中，一辆理想L9停在了沿街商铺门口的一个白色实线停车位前。车主下车后自信离开，让车辆自主完成自动泊车过程。然而，车辆在多次尝试倒车入库均未成功的情况下，居然驶向马路中央，并且车头偏向逆向车道。所幸当时路上车流不多，车主发现后迅速跑上前接管了车辆，避免了一起潜在的交通事故。

视频下方有条高赞评论，特逗！

自己发现自己有故障打算开回4s店自己修一下，要不是车主拦着，都修好回来了。

虽然这样的调侃带有幽默感，但它也暗示了一个未来的可能性：当车辆能够像人一样感知到自身的问题并采取行动时，自动驾驶技术将迈入新的阶段。不过，目前这种自我诊断和修复的能力显然超出了L4级自动驾驶的功能范围。

宝贵的研究案例来了

理想L9自动泊车失败，说明L9自动泊车系统面对这种场景时是有缺陷的。

可能是车位标线不清晰，导致无法准确识别车位位置？

可能是周围环境复杂，自动泊车系统可能会受到干扰？

可能是传感器故障，系统出现错误判断？

可能是软件问题，导致系统在某些情况下无法正常工作？

其实，这次事件为理想汽车提供了一个宝贵的研究机会。通过深入分析问题根源，无论是硬件更换还是软件升级，都将有助于提升系统的稳定性和可靠性。那些顺利实现自动泊车的情况对于技术进步并无太大助益；相反，正是这些失败案例推动着技术向前发展。因此，理想应当充分利用这一研究案例，为后续的产品迭代奠定坚实基础。

L4级自动泊车功能

L4级智驾技术尚处于前沿研究状态，纯视觉方案和传感器融合方案的争论还在进行，市场更没做出完全的选择，都在尝试研究过程中。L4级自动泊车技术，是一个分支，也是一样的状态。这种情况，你认为智驾技术真够成熟吗？

在智驾中，自动泊车功能也有相应的分级：

L0级别：被动辅助停车系统，使用雷达、摄像等传感器实现障碍物的探测和声光提醒，这是基础配置，几乎每款车都有倒车雷达和倒车影像。

L1级别：半自动泊车，系统的特点是需要驾驶员来负责油门和刹车，车辆帮忙计算轨迹路径，帮助驾驶员入库。过程中只放开对方向盘的控制，而油门和刹车还需要自己负责。

L2级别：全自动泊车辅助（APA），不需要人为干涉，车子开到停车位旁，车子能自动识别车位，泊入或泊出。整个泊车过程中，系统接管油门、转向和刹车。此外，还包括远程/遥控泊车（RPA），允许驾驶员在车外通过手机控制车辆完成泊车。

L3级别与L4级别之间：全自动远程泊车（Full automatic remote parking），可以实现一键召唤，实现车找人。这种技术与无人驾驶相辅相成，没有实现无人驾驶之前，全自动远程泊车无法实现。

L4级别：高度自动驾驶，包括记忆泊车（HPA）和自主泊车系统/代客泊车系统（AVP），它们可以在停车场内自动规划行驶路径，进行自动搜索车位、自动泊入/泊出车库，以及远程接驾。

尽管理想L9宣称其搭载了达到L4级别的自动驾驶技术，其中包含先进的自动泊车功能，但此次事件表明该技术尚未完全成熟。为了确保用户安全，持续的研发投入和技术优化至关重要。同时，这也提醒我们在追求技术创新的同时，必须将安全性放在首位。