极坐标下的速度与加速度

睿睿分享 2025-01-20 14:18:37

极坐标与直角坐标的关系如下:

两者之间其实是一种坐标旋转的关系:

要考虑极坐标下的速度与加速度,先看下图:

得到:

由上图可以得到:

加速度则是:

再与直角坐标系对比:

由以上分析可以看到,极坐标下的速度和加速度与直角坐标系相比,要更复杂一些。

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