刚才短片中看到的就是spacex的新建进行的第五次飞行，这一次飞行最为震撼的就是使用这种筷子式的回收方式，也就是看到的像筷子一样的机械臂把回收的火箭的舰体夹在了空中。这种回收的方式是spacex最新研究的一种方法，后面可能会大范围的去推广和试用这种方法。

今天就聊一聊这个方法的价值以及实现的难度。说到价值，之前的新建回收的时候是需要不停的进行反推，也就是火箭的向下喷射进行燃料燃烧反推，然后抵消重力让它落在地面。这种方式实际上火箭要携带更多的燃料。

这一次看到用机械臂这种筷子把它夹在了半空中，就不需要那么多反推的燃料了，这样就进一步增加了spacex新建的运载能力，因为它可以节省更多的空间去装人、装货物。新建就是重型的运载火箭，这一次革新以后运载能力再一次得到了提升，这是它的最主要的价值。

另外这种方式一旦成熟以后对火箭健体的损伤非常的小，可重复性会再一次加大，也就是健体可能使用的寿命会进一步增加。而且发射成本因为刚才讲了燃料减少以后发射成本再一次降低，而且还可以缩短周转时间，总之就是火箭的性价比更高了。

现在再说一下实线的难度，首先以前机芯键就可以进行软着陆，就是之前讲过的，这种要精确控制火箭的喷射的时间、喷射的气流强度，这些是以前就有的技术，它是站在技术之上。

这一次革新的主要是机械臂，机械臂为了能够夹住火箭，需要机械臂具有非常高的灵敏度，而且有很高的响应时间和稳定性，而且要配合火箭的下落的速度、下落的加速度还有气流等等进行力学的设计。

这里面看到资料上说要有很多的传感器以及ai的控制算法，所以这个是非常复杂的一件事。在学过自动化、学过控制、学过机械的人来说，这都是顶级的工艺、顶级的水平，所以要做到这一点真的是非常的难。

而且回收的过程中要全时的监控，要做到毫秒级的响应和控制，整个这样的过程基本上是spacex之前过往这么多年的迭代、经验的累加，加上不停的去尝试多次的试验，终于有了这样一次成功。

之前说过。

·第三次成功以后，以后的spaces的新建应该都会使用这种筷子的方式，也就是后面会成为一种主流的回收方式。

所以今天这一次发射是具有里程碑的意义和价值的，是一次非常牛、非常厉害的一次发射。

以后可以再进一步关注sbs下一次发射，包括后面还有哪些创新。关注小峰哥解说。