1930年，年仅十三岁的肖永银就加入了红四方面军，成为了一名壮志凌云的红军战士。在一次战斗中，肖永银不幸负伤，于是从枪林弹雨的前线暂时退到后方，然而却意外地被徐向前看中，并委以警卫排排长的重任。

1936年，西路军在河西走廊遭遇了敌人的重重围堵，形势危急。部队决定化整为零，以灵活多变的游击战术冲破敌人的包围圈。

在这生死存亡的关头，徐向前元帅写了份亲笔信交给肖永银，让他务必突围出去，将信件亲自交到援西军司令员刘伯承手里。

肖永银怀揣着徐向前元帅的亲笔信，从1937年3月中旬开始，踏上了漫长而艰辛的征途。

他步行了两千多里路，穿越了巍峨的祁连山，走过了荒凉的戈壁滩，风餐露宿，饱受磨难，终于抵达了援西军司令部。

这四个月的艰难跋涉，让肖永银的形象发生了翻天覆地的变化。他的脸庞被晒得如同黑炭，头发如同野人般凌乱，身上的衣服更是破烂不堪，唯有那双眼睛，依旧闪烁着坚定与明亮的光芒。

当刘伯承看到肖永银这副模样时，他仅剩的右眼中不禁涌出了热泪。肖永银也流下了激动的泪水，但他并未忘记徐向前元帅交给他的任务。

他颤抖着双手，从头顶的毡帽中取出了那封珍贵的信件，郑重地交给了刘伯承。刘伯承被肖永银吃苦耐劳的精神深深打动，对他给予了高度的赞赏。

1942年，延安突然与太行山中的八路军总部失去了联系。询问129师后，刘伯承回电表示他们也与总部失去了联系。

此时，正在中央党校学习的肖永银得知了这一情况后，毫不犹豫地挺身而出，不等师部命令就直接指挥13团试图联系八路军总部。

原来，八路军总部正被敌人紧追不舍，肖永银的及时出现如同天降神兵，顺利使八路军总部首长顺利脱困。

当肖永银把总部首长和工作人员都安全送达后，刘伯承也了解了前因后果，立即派人让肖永银向他作详细汇报。

肖永银迅速赶到师部，刘伯承听完他的汇报后，高兴得合不拢，称赞他有勇有谋！然而，就在这时却有人找上门来告肖永银的状，说他见死不救。

刘伯承自然不相信这种无稽之谈，他派人详细调查了事情的前因后果后才明白，原来是在肖永银执行任务过程中，认为带上冀南银行的职员不太方便，便只护送了八路军总部的首长们先行离开。

虽然后来肖永银把银行职员们都带走了，但职员们心中还是有所不满，便向刘伯承告了状。

由于刘伯承的明察秋毫和深入调查，肖永银才没有受到冤枉。这也从侧面衬托出刘伯承对肖永银的信任。

肖永银得知此事后对刘伯承感激涕零。后来在一次战斗中，肖永银用行动报答了刘伯承的知遇之恩。

那是1947年，刘邓大军千里跃进大别山的关键时刻，敌人派出了数十万大军企图将我军卡在汝河边。

肖永银指挥的十八旅作为前卫部队接到了刘伯承亲口下达的命令。刘伯承告诉他:“狭路相逢勇者胜！明白吗？”

肖永银先是一愣，随即意识到战斗形势的危急与严峻。他们除了跟敌人拼命再别无选择。

在随后的作战会议上刘伯承、邓小平坚决要随十八旅一起行动。肖永银死活不答应，但见首长态度坚决只好说：“可以是可以，不过你们得听我指挥！”

最后是夜肖永银率领部队如同猛虎下山般杀出了一条血路，为刘邓大军挺进大别山扫清了障碍，同时也确保了刘伯承和邓小平的安全。

肖永银南征北战，历经无数风雨，终于迎来了全国解放的曙光。然而当他得知美军逼近鸭绿江时，保家卫国的战斗激情再次被点燃了！

他渴望能够加入到抗美援朝的队伍中，为保卫祖国贡献自己的力量。然而就在这时，他却接到了到南京军事学院速成班学习的命令。这让他心中充满了焦虑与不安。

此时肖永银已任十二军副军长兼参谋长，军长王近山是他的直接领导。当十二军接到开赴石家庄赴朝作战的命令时，在南京军事学院学习的十二军团以上指挥员都被紧急召回了部队。

然而唯独肖永银没有收到返回部队的命令。这让他感到十分沮丧和委屈。他几乎每天都在渴望着王近山的命令，然而直到最后一刻都没有听到任何消息。这种被遗弃的感觉让他心如刀割。

在伤心之余肖永银想到了自己的老首长——时任南京军事学院院长的刘伯承。他几乎是不顾一切地冲进了中山陵北极阁见到了刘伯承。

还未等老首长开口说话，他就忍不住痛哭流涕地诉起了苦来：“首长啊！我跟了你这么多年，什么样的仗没打过？现在国家有难我却不能上前线！首长啊！你得帮我啊！”

刘伯承看着肖永银这副模样心中也十分难过。他表示会尽力帮助肖永银提交“请战报告”！最终肖永银如愿以偿地参加了抗美援朝战争，并在上甘岭战役中建立了不朽的功勋。

1970年，刘伯承到南京视察工作。时任南京军区第一副司令的肖永银得知这一消息后激动不已，立即亲自到车站迎接。

刘伯承在南京中山陵5号住了下来。许世友担心他心中郁郁寡欢便安排手下时常探望。

然而许世友很快就发现，刘帅唯独在与肖永银交谈时甚感欢乐。于是嘱咐肖永银：“你多陪陪刘帅，与他叙叙旧。”

肖永银谨遵命令，每次相见，刘帅总是心情愉悦，笑语连连。时光荏苒，刘伯承返回北京，肖永银每次赴京公差，都不忘探望这位老上级。

八十年代末，刘伯承的身体日渐衰弱，肖永银特地赴京，只为再见老首长一面。那日，肖永银步入病房，只见刘伯承仅余心跳未停，其余生命迹象皆已微弱。

望着这位昔日叱咤风云的将领，肖永银心中悲痛万分。他缓缓行至刘伯承床前，蹲下身子，轻声细语：“老首长，我是肖永银，来看您了。”

刘伯承闻声，艰难地睁开沉重的眼皮，试图转头望向昔日的部下，却力不从心。肖永银心领神会，连忙起身，让老首长能看清自己的面容。

他紧紧握住刘伯承的手，无需言语，掌心的温度足以传递深深的关怀。刘伯承欲开口，却只能发出微弱的呼噜声，他无奈地放弃，仅以眼神向肖永银告别。

肖永银猛然起身，郑重其事地向老首长敬了最后一个军礼。晚年时，肖永银常忆起，他一生追随过两位元帅，一位是徐向前元帅，让他学会了勇敢；另一位便是刘伯承元帅，让他精通战术。

他感慨道：“若无刘帅，便无今日之肖永银”！