今年5月，小鹏通过官方宣布标配了之前需要花钱才能享受的软件包，随后引起了不小的谈论。标配就意味更多的用户加入，对其体验的要求也会随之增加。

就在6月30日，小鹏正式给旗下小鹏P5推送了全新的OTA，XmartOS对应版本号为3.2.0。这算是软件包标配之后，小鹏P5的首次OTA。

本次OTA最重要的就是让小鹏P5开放了ACC自适应巡航增强版&LCC道路居中辅助增强版功能，智能驾驶的体验进一步提升。之所以会称之为“增强版”，就是因为是基于小鹏P5的激光雷达所实现的。

虽然如今已经有不少搭载激光雷达的车型上市，但是小鹏P5是首个实现基于激光雷达量产智能驾驶的车型。激光雷达的好处就在于可以更好的采集路面信息，比起毫米波雷达、超声波雷达和摄像头的信息采集要更加清晰准确，有便于系统做出正确的反应。

不仅如此，在激光雷达的加持下还新增高速NGP智能导航辅助驾驶增强版功能，对施工场景下障碍物的感知能力增强，提升了对大型车辆的感知预测能力，同时也优化误识别，减少误减速，增加了行车安全。

除了对智能驾驶的优化，这次OTA还升级的智能座舱。新增了单人床的模式，对于空间的调整更加灵活。智能车灯方面，可以进行个性化定制，本次提供表演曲目“仲夏夜之梦-婚礼进行曲”和“JingleBellsRemix”。其余就是对智能语音的识别和功能方面，进行了一定的优化。

总的来说

这次有关于小鹏P5OTA最大的亮点就是对于智能驾驶辅助的进一步优化，在激光雷达的加持下，场景识别更准确，智能驾驶可进行的操作更加复杂。

对于小鹏P5的用户，往后的使用会更加的便捷。