货车车厢通常不能载人是因为存在重大的交通安全隐患，而部队的卡车能载人则是基于特殊需要和高安全标准。中国法律对于军用车辆载人有特殊规定。

通常情况下，货车的货厢并不是为载人设计的，缺少必要的安全装置，比如座位安全带、防撞结构等，因此在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条中明确规定了载货汽车车厢不得载人。这是为了防止因货物移动或者车辆紧急制动时造成人员伤害，确保道路交通的安全。

然而，部队的卡车在设计和制造时就考虑到了特殊的使用需求，其中包括在战场环境或者特殊任务中需要运输人员的情况。这些车辆往往具有更高的安全系数，包括强化车身结构、增设安全防护措施等，以满足军队在复杂环境下对安全性的高要求。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，军用车辆是根据特殊要求研制的，其技术规范可能与民用车辆有所不同，因此会有单独的规定来适应其特殊性和用途。

军队车辆的特殊规定主要基于保障军事行动的需要。例如，在战时或紧急情况下，军队卡车可能需要快速移动兵力，而车厢内的人员搭载设施则为此提供了条件。同时，军用车辆在使用过程中，驾驶员通常都是经过专业训练的军事人员，更熟悉在各种极端条件下驾驶和控制车辆的技能，这也在一定程度上降低了安全风险。

至于普通社会上的卡车，在不装载货物的情况下是否可以载人，这要取决于当地法规和车辆的设计及安全配置。在一些国家或地区，例如中国的部分农村地区，人们经常会看到农用卡车在不装货的时候，村民会在车斗里搭乘，尽管这通常是不被鼓励且存在一定的法律风险。《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例并没有明确允许普通货车在无货可运的情况下可以载人。

如果社会上的卡车需要在不装载货物的情况下运输人员，理论上应当通过合法的途径进行改装，增加相应的乘客座椅、安全带和其他必要的安全设施，并符合当地交通管理部门对于人员运输的相关要求和标准。这样做的目的是保证道路安全，减少交通事故的发生。

综上所述，虽然普通货车不允许在货厢载人是出于安全考虑，但军用车辆因为其特殊的使用目的和较高的安全标准，是被允许在特定情况下载人的，这在中国的法律体系中是有相应依据的。对于社会上的卡车，在没有装载货物的情况下并不建议用作载人，除非它们经过了合法的改装并符合相关安全规定。