蔡福，绰号“铁臂膊”，来自北京大名府（今河北省邯郸市大名县），原本是负责看守监狱并执行刑罚的刽子手，技艺高超。当梁山人马攻打大名府时，蔡福、蔡庆兄弟别无选择，只能加入梁山，专门负责梁山的杀人及行刑工作。他是梁山的一百零八将之一，排在第九十四位，对应的地支星为地平星。在征讨方腊时，他阵亡并被追封为义节郎。
《路遇燕青》当时监狱里押来了一位大人物，他就是河北的玉麒麟卢俊义。因为“反诗门”事件，卢俊义被打入大牢。蔡福负责看守他。下班回家的蔡福刚出门，就遇到了流浪汉燕青，他竟然沦落到沿街乞讨的地步，还想着给自己的主人送饭。蔡福的同情心被激发，立刻同意了燕青的要求。
他继续走在路上，突然看到李固，心中不禁有些恼火。他听说过卢俊义被人陷害的事情。李固说要给卢俊义送命，只需50两金子，听到这个数字，蔡福忍不住笑了出来，他出价500两。然而李固却爽快地答应了，并表示还有重谢。蔡福听到这个答复后哈哈大笑，并答应了下来。
水浒英雄榜第九十四位：地平星 铁臂膊 蔡福
下期预告：水浒英雄榜第九十五位：地损星 一枝花 蔡庆
