2021年珠海航展是飞鸿-97无人机的首次公开亮相，酷似XQ-58A的飞鸿97一经亮相就引起了军迷的激烈讨论，认为飞鸿-97会成为歼-20的无人僚机。2022年时飞鸿-97A无人机亮相，看到EOTS移至机头上方且开启弹舱的飞鸿-97A，军迷为之兴奋不已，顶置的EOTS意味着是飞鸿-97A相当的看重空战能力。
万万没想到，2024年珠海航展上的再度露面的飞鸿-97A，升级幅度比飞鸿-97到飞鸿-97A的幅度还要大。不仅增设了空地导弹搭载能力，内置弹舱也不再是鸡肋的巡飞弹弹舱。更为关键的是本次亮相的飞鸿-97A，前起落架增设了弹射牵引杆尾部则多出了拦阻钩，这显然意味着飞鸿-97A将登上076和福建舰的飞行甲板。
2021年的第13届珠海航展，是飞鸿-97系列隐身无人机的首次公开。飞鸿-97无人机主翼为W型的λ翼(兰姆达翼)，无平尾，垂尾为V尾；并且采用了钻石形机头设计，雷达舱、起落架舱和弹舱开口均进行了锯齿状修形，机头将安装有源相控阵雷达、机头下方设置有光电跟踪瞄准系统(EOTS)，机头两侧设置有雷达阵面，进气道位于机背且进行了隐身修形。
飞鸿-97无人机的气动外形与美澳的XQ-58A无人僚机相比，气动水平只高不低。更别说飞鸿-97还拥有XQ-58A没有的EOTS。近似于XQ-58A的气动外形显示，飞鸿-97将会是中国版的无人僚机。因此飞鸿-97亮相之时，得到了国内外军迷与军事专家的高度关注。
2022年的第十四届珠海航展上飞鸿-97A无人机正式亮相。相较于飞鸿-97，飞鸿-97A进行了大幅度的升级，从背部进气道调整为机身两侧近期的DSI进气道；机头下方的EOTS移至机头上方；机头两侧的雷达阵面调整为六边形。弹舱被倾斜发射的八联装无人机发射箱所取代。
EOTS位置的调整显然意味着飞鸿-97A无人机对机动性的要求比飞鸿-97更高，更加隐身的设计也证明飞鸿-97家族立志成为中国隐身战斗机的无人僚机。只不过无论是飞鸿-97还是飞鸿-97A所展示的可选挂载都是各式各样的巡飞弹和空对地弹药，并无空对空导弹的身影。机腹发射的巡飞弹更是让人摸不着头脑。
2024年第15届航展上的飞鸿-97A无人机模型则进行了大幅度的调整，雷达尺寸缩小、DSI进气道鼓包从占据整个机身侧面缩小至五分之四的机身侧面；EOTS位置从机身上部挪回了机身下部，且EOTS没有和雷达抢位置；曾被取消的机腹弹舱被装了回去；
前两年航展一直未曾展示的起落架终于露出了身影，且飞鸿-97A无人机前起落架设置有弹射牵引杆、两台发动机之间设置有尾钩，弹射牵引杆的存在，意味着飞鸿-97无人机明确表示会登上076与福建舰的飞行甲板，从而辅助歼-35隐身战斗机或者其他隐身无人机作战。
可选挂载不再以各种各种螺旋桨动力的巡飞弹为主、也出现了FT-2、FT-7A、FT-8C、FT-8B、FT-9、FT-12等空对地弹药的身影。并且飞鸿-97A模型的弹舱之中，还出现了两枚矩形弹翼+宽度较窄的矩形尾翼的导弹的身影。
这两枚导弹模型的基本特征，和霹雳-10空空导弹高度接近。这意味着飞鸿-97A终于承认自己能挂载空空导弹，而不是一款对地打击型无人机了。只可惜主弹舱中的挂载仅仅是弹长3米，直径160MM，重89公斤，射程22公里的霹雳-10空空导弹让人一些遗憾。
并且飞鸿-97A无人机的弹舱又已抵住前起落架舱，弹舱后舱壁也已抵住发动机舱与尾钩舱，因此飞鸿-97A已经没有进一步扩充弹舱的空间了，疑似霹雳-10的空空导弹，已经是飞鸿-97A所能搭载的最长的导弹了。
不过飞鸿-97A终究不过是一款高空高速多用途作战平台，飞鸿-97A无人机的身份仅仅是忠诚僚机。如果给飞鸿-97无人机配备上能够引导霹雳-15这种最大射程大于150公里的导弹，和能够引导霹雳-15的雷达，那么飞鸿-97A无人机的造价怕不是得看齐枭龙战斗机。
价格都看齐枭龙了，还不如再加点钱，延长一下设置了驾驶舱，以全球最轻型隐身战斗机的名义推向国际市场呢。新时代的MIG-21对于非洲那些小国而言，吸引力可能会很高。想要价格低，总得有一些取舍。弹舱尺寸偏小就是飞鸿-97A的取舍之一。
现阶段的飞鸿-97A无人机，是一款拥有较强对地打击能力以及一定对空打击能力的无人机，能够成为隐身战斗机的无人僚机，辅助隐身战斗机作战。但单机对空作战能力比较一般，仅仅能搭载霹雳-10近距空空弹。
虽然说近距空空但再怎么也比巡飞弹强就是了
定位偏向于轰炸机的九天无人机，能够搭载霹雳-12或霹雳-15。而飞鸿-97A这种定位偏向于空战的无人战斗机却只能搭载霹雳-10哪里不对劲吧？只能说近些年的无人机迭代速度太快，好家伙研发速度比较早的无人僚机，综合配置已经被无人轰炸机反超了，这就离谱。
最后，现阶段的飞鸿-97A无人机仅仅是模型，彩虹-7无人机的模型与实机的差别极大，飞鸿-97A无人机实机与模型差别极大的可能也是存在的，因此真正量产的飞鸿-97A可能会具备搭载霹雳-15空空导弹的能力。
不过话说回来，飞鸿-97A无人机又是一款明确表示要上舰的无人机啊！攻击-11、翼龙-3、HK-5000G明确表示要上舰，镧影R6000、彩虹-10等倾转翼无人机上舰也是在所难免的；航程巨大的彩虹-7和短距起降能力强的彩虹-9努力上舰；
三发设计的双尾蝎无人机短距起降能力也很强，上舰也是大概率的。除此之外珠海航展还有一连串短距起降能力相当不错的无人机。按照这么个节奏下去，076服役前几年怕不是啥也不用干了，光测试各种舰载无人机就行了，20多款无人机可都等着上舰呢……
