贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
网红萝卜快跑同款智能驾驶的车，要卖多少钱？
最新也是最低价格：21.59万：
极越的首款轿跑极越07刚刚开启预售，坐稳20万级唯一智能化「核武库」车型：
百度Apollo纯视觉端到端智驾、文心一言大模型上车、自主最强新能源底盘架构——吉利浩瀚。
极越CEO夏一平直接泪洒现场：
订单激增，极越从ICU出来了！
21万的端到端，能实现什么今年5月份，百度Apollo发布了ADFM，字面意思是自动驾驶基础大模型，官方宣称这是全球首个L4级别无人驾驶业务的大模型，也是萝卜快跑的核心技术。
新车极越07，应用的正是ADFM大模型，当然也是全球首款，产品名称改为了更加明确的ASD，Apollo自动驾驶。
ASD包括领航辅助、代客泊车、高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级，对之前极越01上的的PPA高阶智驾做了很多升级。
在行车方面，ASD的避障能力，能够在当下空间场景，和前后时间段两个维度上实现横纵向联合决策，支持5000次/毫秒极速运算：
高效路口通过能力，可以让车辆以“上帝视角”轻松应对复杂路况，当用户在路口遇到对向车辆左转占道时会主动绕行，而在前车左转忽然停住时则会换道继续直行。
变道同时还可以避让大车，提前预判，自动远离，提升用户的安心感。
在主动安全上，AEB作用范围进一步提升，新增两段式制动，高速行驶时提前看到前方障碍，先减速再大力刹车，高速巡航时更安心，制动更舒适。
还新增了弯道AEB功能，在视野不好的弯道中，精准应对突然出现的行人、快递车、外卖车等横穿行为：
最后是泊车泊车能力，不仅支持垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，还能破解极窄车位泊车难题，自动收起后视镜防剐蹭提升泊车安全性。
另外ASD升级了暗光窄车位泊车，成功率提升一倍。
到今年年底，凡是有百度导航的路段，都能使用ASD高阶智驾。实际现在已经8月底，极越07交付时，必然ASD标配，而已经交付的极越01，很快也能升级ASD系统。
萝卜快跑同款端到端，有啥厉害的？ADFM包括感知大模型和规划大模型，两张网通过联合训练，从原始数据捕捉到油门和转向输出，形成端到端的自动驾驶系统。
其中的感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力，底层则是一个通用的基础模型，主要职责是点云和视觉多模态融合。
极越的纯视觉智驾方案中，包括毫米波雷达，所以也存在模态融合的需求。
感知网络的结果，直接输出给决策规划网络，包括显示的三维向量空间和隐式的BEV特征，通过Transformer在大量数据之间挖掘关系，最终形成最佳的轨迹匹配。
百度IDG首席研发架构师、技术委员会主席王亮，同时也是极越智驾方案的技术负责人，解释了为何百度Apollo、极越汽车要选择二段式端到端，而不是热度更高、形式上更直接的One model。
他的观点是：
技术手段不是目的，不能哪个方案更性感迷人，我们就扑上去做什么。
之所以选择两段式端到端，首先是安全考虑——
One Model模型的黑盒很难控制系统输出的内容，同时也缺乏透明度，工程师很难Debug系统在的决策逻辑。
第二点，正因为One Model的不可解释性，让结果输出变成了“强数据依赖”，上限高，下限同样也低得惊人——Garbage in，Garbage out。
而且，One Model面临同样的长尾问题，解决难度远高于两段式。
简单的解释一下，一段式方案“隐藏”了一个很大的问题——一部分Corner case是因为感知结果错误，才导致了错误的规划。
同样是因为黑盒特性，这一部分Corner case的归因和debug，投入成本是远高于结构清晰的两段式结构的。
极越ASD采取的“先分段，再联合训练”的策略，目的是平衡模型的性能与可解释性，这种方法可能带来更高的准确率和鲁棒性。
盘点一下，端到端这个赛道上，已经走到量产阶段的玩家有：特斯拉、小鹏、长城、极越、理想，以及供应商阵营的商汤绝影、华为。
其中，坚定One Model路线的有：特斯拉、理想、商汤绝影。走分段式路线的是：华为、小鹏、长城、极越。
4:3，分段式暂时占上风。
极越第二辆车，还有哪些亮点极越07长宽高为4953/1989/1475mm，轴距为3013mm，定位中大型轿车。
高度重叠的竞争对手，有小米SU7、极氪007、领克Z10等等。
但极越在设计风格上，更加贴合智能的主题。
短前后悬，长轴距的设计营造运动感，但车门上没有设置门把手，而是将开关门按钮隐藏到B柱和C柱上，车身侧面看上去极其光滑流畅，车顶则是一块1.96㎡超大面积全景天幕。
车尾配备了智能ISD互动钢琴键尾灯，也能够呈现出互动效果，同时，后备箱上方配有自动升降尾翼，时速超过95km/h时自动升起。
内饰依然是极简设计，采用半幅式设计（同时也有普通样式），按键也相当简约，中控台上配备一整块贯穿式悬浮屏，规格为35.6英寸6K分辨率，没有切割、分割。
中控台下部提供了无线充电面板，此外，新车采用一体式的座椅，后排中央也提供了一个小巧的屏幕。
智能座舱体验上，接百度入文心一言大模型，座舱的感知、理解、执行能力全部模型化，不仅保留了端侧快速响应的能力，还融合了云端大模型强大的理解、生成和决策能力。
语音助手“上知人文，下知地理”，除了沿途美食推荐、酒店推荐等，甚至还可查询途经小区的房价，同时还加强了方言识别能力获得巨大的提升，重点提升了粤语识别能力，满足粤语用户使用本地方言与SIMO交流和操控。
极越07座舱还能秒变电竞房，首发腾讯start云游戏，不用下载和设备投屏，畅玩3A游戏大作，黑神话:悟空、原神等等都可以。
夏一平泪洒现场，说了啥极越07预售发布，有人问怎么看极越从月销一两百，到最近月锁单3000？
CEO夏一平直接泪洒当场：
最近很多锁单的用户，都是去年就试驾过的。感谢大家没有对我们失去信心，也感谢背后两个大股东的全力支持。
有人说我们的设计“反人类”，但现在高阶智驾普及以后，证明我们是对的。
订单激增，极越从ICU出来了。
