据央视网报道，10月5日，韩国国防部称，已有1万多名朝鲜军人进入俄罗斯，其中的一部分到达了库尔斯克前线。乌克兰国防部长乌梅罗夫近日证实，乌军已同朝军首次发生交战，今后将会发生更多的交战。朝鲜军队突然出现在库尔斯克前线，已与乌军展开了小规模的作战，开始的规模有限，随后可能出现大规模的作战样式。

军事评论人士对朝鲜介入俄乌冲突的动机有几种说法，包括赚取外汇收入、实战练兵、巩固与俄罗斯的盟友关系以及提升国际地位等。朝鲜希望通过介入俄乌冲突来应对西方国家的制裁和封锁，展示其强劲的军事实力，推动东北亚区域安全格局的变化。

由于拜登政府深入介入俄乌冲突，朝军选择“抗乌援俄”的跨境作战，实质上是为了达到“抗美援俄”的目的。国际观察人士注意到，特朗普再次就任美国总统，可能有助于缓和朝鲜半岛的紧张局势。

11月4日，朝鲜外交部对美日韩联合军演发出了强烈谴责，朝方声称，加强自卫性核遏制力的大政方针不会动摇。11月3日，美日韩举行了联合演练，包括美制B-1B型战略轰炸机等多种战机参演。

面临外部严峻的安全局势，朝方毫不动摇地坚持与俄罗斯的军事合作，以出兵乌克兰的方式表明了朝鲜履行朝俄军事互助协议的方针和意志。10日5日，朝鲜发射一枚远程弹道导弹，对美日韩三国联合军演进行了回应。

10月31日，朝鲜军队发射了新型的“火星炮-19”洲际弹道导弹，该导弹的最大飞行高度为7687.5公里，最远飞行距离为1001.2公里，该导弹在飞行了85.9分钟后落入朝鲜东部的海域。朝鲜自行研制的火星19导弹比火星18导弹的射程更远，威力更大。朝鲜积极备战，加紧研制新型武器，利用俄乌交战的真实战争环境，掌握美制武器的性能和美式战法的特点，以取得实战练兵的成效。