孩子的自律与家庭环境、教育方式和个人特质等多种因素有关，并不完全取决于妈妈的"套路"。自律是一种内在的品质，需要孩子自己培养和发展。尽管妈妈可以提供指导和支持，但最终孩子是否自律还是取决于他们自身的意愿和努力。

以下是一些方法，妈妈可以帮助孩子培养自律能力：

建立明确的规则和期望：设定明确的规则和期望，让孩子知道什么是可以接受的行为，什么是不可以接受的行为。规则应该是公平、合理和一致的，并与孩子进行沟通和解释。

提供积极的激励和奖励：提供积极的激励和奖励机制，以鼓励孩子保持自律。这可以是小奖励、表扬或者其他形式的认可，让孩子感到自己的努力和自律行为是受到重视的。

培养时间管理和计划能力：教导孩子如何管理时间和制定学习计划。帮助他们分解任务，合理安排时间，并鼓励他们按时完成任务。

培养自信和目标导向：鼓励孩子设立目标，并帮助他们建立自信。支持孩子尝试新事物，鼓励他们面对挑战和困难，并相信自己的能力。

给予适当的自主权和责任：给予孩子适当的自主权和决策能力，让他们学会独立思考和解决问题。这可以激发孩子的责任感和自律意识。

建立良好的家庭氛围：创造积极的家庭环境，培养良好的家庭价值观和习惯。鼓励家庭成员互相支持和尊重，营造一个积极、关爱和激励的氛围。

需要注意的是，每个孩子都有自己的个性和发展轨迹，培养自律能力需要时间和持续的努力。妈妈应该耐心地引导和支持孩子，让他们逐渐发展出自己的自律能力。