前几天，相信大家都被那个“蹦蹦跳跳”的仰望U9刷屏了吧，一辆超跑在舞台上翩翩起舞，颇有一番摇摇车的既视感，时代变了，比亚迪也玩起“西海岸”了。

当然这些都只是前菜，重头戏是比亚迪发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇（niǎn）。辇是古代最顶级的出行载具，而云指的是智能，所以这是一套能够自己思考的非常智能化的车身控制系统。未来将陆续搭载在王朝系列旗舰、海洋系列旗舰、腾势、仰望以及专业个性化品牌。

云辇有四套车身控制系统，从低到高排列分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，下面详细来聊聊这四套系统。

比亚迪“魔毯”？

作为最入门的云辇-C智能阻尼车身控制系统，其实在比亚迪汉、唐上均有搭载，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。从而抑制车辆在加减速、过弯时的俯仰和侧倾动作，并且在遇到连续颠簸路面时，也能够有效地过滤路面上的振动，以提升车辆的舒适性和运动性。

在云辇-C之上的云辇-A智能空气车身控制系统，说白了就是加入了空气悬挂，除了能够调节阻尼的软硬之外，还能够智能改变车身高度，可实现150mm的悬挂调节。并且这套系统还能够与座椅的侧翼进行联动，也就是智能侧翼座椅在车辆过弯时，主动加强侧翼的支撑性，让驾乘者保持一个舒适良好的坐姿。据悉这套系统将率先搭载在腾势N7上。

云辇-P智能液压车身控制系统，这是一套适用于越野车的系统，通过高度控制、刚度控制、阻尼控制以及四轮联动等技术，满足用户极致越野的需求。

搭载该系统的仰望U8悬挂可调节行程达到了200mm，即可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，得益于此，即便仰望U8身处在一些崎岖不平的地形时，依然能通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，满足用户在野外露营时车内的正常休息和娱乐。

云辇-P对标的是路虎的全地形反馈系统，明显不同的是，路虎这一套针对的是燃油车型，而云辇-P针对的是新能源车，灵活性更高、响应速度更快，例如四个轮都有单独的电机，四个电机各司其职，能够应对各种困难的路况，并且仰望U8还具备原地坦克调头、短时间水面航行等功能，这些在燃油车上都是比较难实现的。

而作为云辇系统的旗舰产品云辇-X，集成了C/A/P三套系统的精华，能够利用双目摄像头或者激光雷达来探测前方路面的起伏，从而预判式主动调整悬挂系统的状态。

这个原理类似于奔驰的“魔毯悬架”，只不过云辇-X系统在整体硬件上规格更高，无论是对于路况预判的精准度，还是数据传输的速度上，相比于传统豪华品牌都更有优势，真正做到面对各种复杂的路况迅速做出调整，保证乘客的舒适性。

除此之外，云辇-X具备悬挂系统的全主动控制能力，例如还是拿仰望U9三轮行驶这个例子，当其中一个车轮飞脱时，系统会主动提高飞脱车轮侧的悬挂高度，让车辆继续以一定速度行驶。所以云辇-X绝对有实力和奔驰的魔毯悬架去扳扳手腕的，并且是完全不输的。

什么？保时捷PDCC？不好意思云辇-X系统同样配备了主动式电子防倾杆，原理和保时捷PDCC大差不差，但云辇-X可是有激光雷达在身，感知监测能力显然会更加出色。

电时代还得看比亚迪？

其实无论是奥迪智能稳姿系统还是奔驰的魔毯悬架，来到电动智能化时代，也为整车垂直方向控制提供了新的机遇，一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅度提升。另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更多元。

这么说吧，外资目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手，而比亚迪拿出的是车辆垂直方向系统化解决方案。并且从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，打破了海外品牌和海外零部件供应商长期以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断。

从云辇这套系统来看，比亚迪已经实现了对海外品牌的弯道超车，是继刀片电池、DM-i、易四方之后的，又一块技术标签，这也符合比亚迪“技术为王”的发展理念，所以压力来到其它品牌这边了。