近年来，人形机器人领域发展迅猛，成为全球瞩目的焦点。它集成了人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，不仅是科技进步的结晶，更是推动多行业变革的关键力量，正逐渐从科幻走进现实，步入我们的工厂、社区与家庭。
2025年开年，随着科技巨头纷纷加大对人形机器人板块的布局，人形机器人赛道持续火爆。在2025年CES大会上，先是英伟达CEO黄仁勋在演讲时，预言人形机器人时代将至，并且发布新产品。
然后是特斯拉CEO马斯克，公布机器人产品Optimus 进展顺利，并且公布了未来三年的产量计划，到2026年产量要增加5到10倍，达到5-10万台，2027年产量达到50万台。
同样是在CES大会上，中国企业宇树科技旗下的机器人产品，在展会上被“哄抢”，包括G1人形机器人和Go2机器狗等，并在一天内全部被定光，包括样品全部售罄，获得了海外客户的青睐。
宇树机器狗产品图
机器人行业的每一次重大消息，都能扰动A股相关题材概念股的异动，其蕴含的投资机遇也备受市场投资者关注，接下来会从人形机器人全景产业链来梳理A股相关企业。
机器人厂商合作概念龙头1、宇树机器狗概念
长盛轴承：为宇树科技提供关节轴承、滑动轴承等核心零部件，还供应丝杆组件。这些产品对于机器人关节的灵活性和精准运动至关重要，为宇树科技的机器人关节部位提供了稳定支撑和灵活转动能力
中大力德：是宇树科技的核心电机类产品供应商，主要为宇树科技的机器人，尤其是机器狗，提供减速器等核心零部件。通过其参股的深创投持有宇树科技 10% 的股份，是宇树科技的股东之一。
2、优必选机器人
主要是梳理了与优必选机器人有合作关系的企业，像参股优必选的公司，给优必选机器人提供零部件的企业。
参股：科大讯飞、万和电气
合作商：天奇股份、昊志机电、麦迪科技
供货商：珠城科技、绿的谐波、奥比中光
3、特斯拉机器人
主要是梳理了已经跟特斯拉有合作关系的企业，给特斯拉机器人提供相关零部件的企业。
一级供应商：三花智控、拓普集团
丝杠产品：北特科技、五洲新春、贝斯特、江苏雷利、金沃股份
减速器：斯菱股份、双环传动
灵巧手：兆威机电、鸣志电器、肇民科技
人形机器人减速器龙头减速器作为人形机器人关节的核心部件，起着匹配转速、传递转矩的关键作用，其性能优劣直接影响机器人动作的精准与流畅。目前，谐波减速器、RV 减速器、行星减速器是人形机器人常用的三类减速器。
谐波减速器：昊志机电、丰立智能、瑞迪智驱、绿的谐波、国茂股份
RV减速器：秦川机床、巨轮智能、南方精工、上海机电、艾迪精密
行星减速器：兆威机电、中大力德、新时达
人形机器人电机龙头电机为人形机器人提供精准强劲的动力，是实现灵活运动的关键。它具备高精度、高响应速度、高可靠性等特性，确保机器人关节能快速、精准执行指令，完成复杂动作。
无框电机：步科股份
空心杯电机：江苏雷利、祥明智能
进步电机：鼎智科技
电机伺服系统：埃斯顿、汇川技术、合川科技
人形机器人丝杆龙头人形机器人的关节需要实现高精度的运动，丝杠能够将电机的旋转运动精确地转换为直线运动。在机器人的手臂和腿部关节处，丝杠可以根据控制信号，精确地控制关节的伸展和弯曲程度。使机器人能够完成诸如抓取物体、行走等复杂动作，且动作的误差可以控制在很小的范围内。
丝杠部件：五洲新春
丝杠产品：贝斯特、斯菱股份、北特科技
丝杠制造设备：同益股份、华辰装备
人形机器人传感器龙头传感器如同人形机器人的 “五官” 与 “神经末梢”，赋予其感知外界环境、实现人机交互的能力，是机器人智能化的关键支撑。
视觉传感器：奥比中光
嗅觉传感器：汉威科技
MEMS传感器：苏州固锝、赛微电子
力量传感器：安培龙、柯力传感
传感器测量单元：芯动联科
人形机器人控制系统龙头控制系统是人形机器人的 “大脑”，负责接收、处理传感器信息，协调各关节电机运动，实现机器人复杂动作的精准控制。它融合先进算法、高性能芯片与可靠硬件设计，确保机器人高效运行。
控制系统：雷赛智能、华中数控、伟创电气
人形机器人有望深度融合更多前沿技术，实现更为卓越的智能化水平。人工智能技术的持续进阶，将赋予机器人更强大的学习、推理与决策能力，使其能在复杂多变的环境中自主应对；脑机接口技术若取得突破，人机交互将更为流畅自然，甚至实现思维操控；新材料的创新应用，则可为机器人带来更轻盈坚韧的机体、更持久的能源供应，拓展其活动边界。
人形机器人行业的每一次技术突破、行业变化，都会吸引市场投资者的目光，人形机器人概念也是多次成为市场主线题材之一，全面了结人形机器人产业链，可以了解每次市场波动背后的逻辑思路，让自己能够更加从容应对市场的变化。
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