留虑，会稽长山人，是东吴名将留赞之孙，留平长子，其家族在东吴三代为将。留虑自幼习武，熟读兵书，成年后，因其武勇才智，被任命为东吴水军督，掌管江东水师。

公元272年，东吴西陵督步阐举城叛吴降晋，此变对东吴构成了极大威胁。晋武帝司马炎立即派遣杨肇、羊祜等将领率军前去支援步阐，想要拿下西陵，进一步削弱东吴的势力。面对晋军的威胁，东吴荆州都督陆抗亲自率军，力图平定步阐之乱。留虑作为水军督，随陆抗一同出征，主要负责水道的防御。

晋军将领杨肇的部队迅速抵达西陵外围，与陆抗对峙，而晋国巴东监军徐胤则率领水军直扑建平，形势对东吴极为不利。陆抗深知水路的重要性，因此在战略部署上特别重视。他命令水军都督留虑与镇西将军朱琬共同指挥战船，拦截住晋国的徐胤水军，阻止其沿江而下，威胁吴军的后方。留虑和朱琬领命后，精心布防，成功地在江面上挡住了徐胤的进攻。

由于留虑等人的有效抵抗，晋军水师无法顺利东进，杨肇的陆军也因此陷入孤立的境地。陆抗抓住时机，集中兵力对杨肇的部队发起猛攻，最终在留虑等水军将士的配合下，大败杨肇，迫使其撤退。与此同时，晋军另一将领羊祜亦下令撤军。留虑在此次战役中表现出色，巩固了自己在水战中的地位。