国产人形机器人领域涉及众多企业，它们在机器人产业链中扮演着不同的角色。以下是部分企业的分类： 川渝机器人链包括赛力斯、豪能股份、瑞迪智驱和蓝黛科技等企业。 华为机器人链则涵盖了科力尔、拓斯达、富临精工和能科科技等。 在减速器领域，有绿的谐波、富临精工、恒工精密、双环传动和中大力德等企业。 传感器领域的主要企业包括柯力传感、安培龙、高华科技和凌云股份等。 丝杆领域有北特科技、贝斯特、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、双林股份和雷迪克等企业。 电机领域的重要企业有汇川技术、鼎智科技、兆威机电、鸣志电器、伟创电气和步科股份。 灵巧手领域的主要企业是鸣志电器和兆威机电。 整机领域则包括埃斯顿、机器人、三花智控和拓普集团等企业。 这些企业在国产人形机器人产业的发展中发挥着关键作用，共同推动着技术的进步和市场的扩展。